[发明专利]一种电缆绝缘皮自动化切剥方法

权利要求书

1.一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，其特征在于：所述方法步骤为：

步骤1、固定电缆，通过人机交互界面向工控系统中输入参数：

电缆直径D1，以及该电缆绝缘皮的D；

步骤2、杠杆比为K的杠杆一端驱动切刀朝向电缆运动，且切刀随主轴以角速度W2旋转，该杠杆的另一端与斜度为θ的坡面件贴合驱动，坡面件滑动设置于主轴上，且坡面件经由角速度W1的丝杆驱动滑移，该丝杆的螺距为h，

切刀的进刀时间T为：

T={（D₀- D₁+D）/ h*tanθ}*{360/（W1- W2）*t }；

式中：D0为出厂时的预设切割电缆直径；

步骤3、切刀向后移动带动电缆头部的隔断的绝缘皮从芯线上拉拔出来后向下掉落。

2.根据权利要求1所述一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，其特征在于：步骤2中的主轴的旋转时间、以及驱动丝杆旋转的旋转时间均由工控系统控制。

3.根据权利要求1所述一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，其特征在于：步骤2中的主轴和驱动丝杆同轴同向旋转。

4.根据权利要求1所述一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，其特征在于：步骤1中设置传感器控制固定电缆后，电缆头部伸出固定装置的伸出量。

5.根据权利要求1所述一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，其特征在于：步骤3中通过传感器控制向后的移动的后退量，且后退量不小于伸出量，从而使得切断的绝缘皮能够顺利向下掉落。