[发明专利]一种电缆绝缘皮自动化切剥方法

说明书

本发明一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，所述方法步骤为：步骤1、固定电缆，通过向工控系统中输入电缆直径D1，以及该电缆绝缘皮的D；步骤2、杠杆比为K的杠杆一端驱动切刀朝向电缆运动，且切刀随主轴以角速度W2旋转，该杠杆的另一端与斜度为θ的坡面件贴合驱动，坡面件滑动设置于主轴上，且坡面件经由角速度W1的丝杆驱动滑移，该丝杆的螺距为h；切刀的进刀时间T为：T={（D₀‑D₁+D）/h*tanθ}*{360/（W1­‑W2）*t}；步骤3、切刀向后移动刮下切断的绝缘皮。本发明一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，可简单、方便的实现高精度的进刀控制，从而实现对电缆绝缘皮的自动化切剥。

技术领域

本发明涉及一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，尤其是涉及一种在对供电缆进行机械化切剥过程中的精确进刀方法，属于电力施工技术领域。

背景技术

目前，在电力行业中需要对电缆的绝缘皮进行切割和剥离，如今常规的做法都是手工借助简单工具进行操作，如本公司于2013年度申报的中国发明专利CN201310416476.9“一体式电缆切剥倒角器”，即可利用工具对电缆进行切割和剥离，但是该方式下由于还是以人力为主，效率仍然低下，且剥切的效果和速度依赖于操作人员的操作数量度。为此，有诸多企业开始研发自动剥皮机构，但是如今缺乏自动化设计机构，原因在于面对不同尺寸、不同绝缘皮厚度的电缆，机械设备无法适应并控制进刀距离。因而，有企业应用压力传感器方式感知进刀距离，但是如此一来不可避免的都会在电缆上留下刀印，对于动力电缆还可勉强适用，但是对于普通直径较细的电缆而言，刀印容易对后续使用产生影响。同时，也有企业开始设计利用伺服电机驱动控制进刀距离，但是伺服电机即便通过减速箱降速，其速度依然较高，因此无法精度的控制进刀量。为此，本企业研发了一种能够精确控制进刀量的方法用于对电缆进行剥皮操作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，可简单、方便的实现高精度的进刀控制，从而实现对电缆绝缘皮的自动化切剥。

本发明的目的是这样实现的：

一种电缆绝缘皮自动化切剥方法，所述方法步骤为：

步骤1、固定电缆，通过人机交互界面向工控系统中输入参数：

电缆直径D1，以及该电缆绝缘皮的D；

步骤2、杠杆比为K的杠杆一端驱动切刀朝向电缆运动，且切刀随主轴以角速度W2旋转，该杠杆的另一端与斜度为θ的坡面件贴合驱动，坡面件滑动设置于主轴上，且坡面件经由角速度W1的丝杆驱动滑移，该丝杆的螺距为h，

切刀的进刀时间T为：

T={（D₀- D₁+D）/ h*tanθ}*{360/（W1- W2）*t }；

式中：D0为出厂时的预设切割电缆直径；

步骤3、切刀向后移动带动电缆头部的隔断的绝缘皮从芯线上拉拔出来后向下掉落。

进一步的，步骤2中的主轴的旋转时间、以及驱动丝杆旋转的旋转时间均由工控系统控制。

进一步的，步骤2中的主轴和驱动丝杆同轴同向旋转。

进一步的，步骤1中设置传感器控制固定电缆后，电缆头部伸出固定装置的伸出量。

进一步的，步骤3中通过传感器控制向后的移动的后退量，且后退量不小于伸出量，从而使得切断的绝缘皮能够顺利向下掉落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用相互同向旋转的两种旋转方式使得两者的角速度相互消减至可精确控制的程度，并且通过楔形面和杠杆比的配合，将进刀量精度的转换为可有伺服电机的启动时间，而启动时间的长度在现有技术中完全可实现高精度控制，从而方便的保证了高精度的进刀量，保证了切剥效果且不损伤电缆的缆芯线；同时切剥完成后利用切割刀片的后移可方便的将电缆皮拉扯下来，从而实现了完整的切剥效果。

附图说明