[发明专利]一种软胶囊液体精密灌装称量装置及称量方法

权利要求书

1.一种软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，包括呈上下排布设置的均横向的第一定位圈和第二定位圈，还包括调节所述第一定位圈高度的调距组件以及呈圆环分布的多个计量阀；所述计量阀包括计量筒、伸入所述计量筒的活塞杆以及驱动所述活塞杆移动的驱动组件，所述计量筒斜向设置且出液端朝下，所述活塞杆与所述计量筒内液面存在空隙；所述第一定位圈上设置有对所述计量筒的上端的滑动定位的滑动定位组件，所述第二定位圈的外侧表面上设置有转动连接所述计量筒的下端的铰接座；所述第一定位圈的外侧表面设置有向下出光的环形光源，所述计量筒的外壁设置有刻度，所述第二定位圈的内壁设置有同时对多个所述计量筒上所述刻度拍照的视觉相机；还包括控制主机，所述控制主机接收所述视觉相机的拍摄数据，并控制所述调距组件以及所述驱动组件运行。

2.根据权利要求1所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，所述滑动定位组件包括设置在所述第一定位圈的外侧表面的与所述计量筒一一对应的缺口槽，所述缺口槽内设置有转轴；所述滑动定位组件还包括设置在所述计量筒的外侧表面的滑轨以及滑动设置在其上的滑块，所述转轴穿过所述滑块。

3.根据权利要求2所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，所述驱动组件包括精密丝杆和驱动其的伺服电机；所述伺服电机固定设置在所述计量筒的外侧表面上。

4.根据权利要求3所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，所述环形光源同轴套设在所述第一定位圈的外围，所述环形光源与所述第一定位圈通过多个连接杆连接固定。

5.根据权利要求1-4任一所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，所述调距组件包括带动所述第一定位圈升降的升降丝杆和驱动其的步进电机。

6.根据权利要求5所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，所述软胶囊液体精密灌装称量装置还包括壳体，所述壳体罩设在所述第一定位圈上且下端与所述第二固定圈固定连接；所述壳体上设置有多个对应供所述计量阀伸出的开孔；所述壳体内部设置有安装所述升降丝杆以及所述步进电机的安装板。

7.根据权利要求6所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，所述壳体内部设置有多个对应为所述计量筒进行补充液体的补液泵、调节所述计量筒内部气体气压的气压调节组件和穿设在所述活塞杆上的第一气管以及第二气管；所述第一气管连接所述补液泵且设置有第一电磁阀，所述第二气管与所述气压调节组件连接且设置有第二电磁阀；

所述气压调节组件包括检测所述第二气管内部压力的压力传感器、对所述第二气管抽放气的注射筒以及驱动所述注射筒的直线驱动器。

8.一种软胶囊液体精密灌装称量方法，应用如权利要求1-7任一所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其特征在于，实现方法如下：

在保持计量筒处于第一设定倾角状态下，视觉相机进行拍摄获取计量筒内液体当前的刻度读数，然后根据当前倾角对应的计量筒内液体的横截面面积来计算获取需要输出第一体积量液体所对应的第一目标刻度读数；

在视觉相机的拍照确认下，控制主机控制驱动组件运行带动活塞杆移动挤压，使得计量筒内液体排出至达到第一目标刻度读数，完成粗灌装动作；

控制主机控制调距组件使得第一定位圈上升，带动计量筒的上端高度上升至计量筒的倾角达到第二设定倾角；视觉相机进行拍摄获取计量筒内液体当前的刻度读数，然后根据当前倾角对应的计量筒内液体的横截面面积来计算获取需要输出第二体积量液体所对应的第二目标刻度读数；

在视觉相机的拍照确认下，控制主机控制驱动组件运行带动活塞杆移动挤压，使得计量筒内液体排出至达到第二目标刻度读数，完成精密灌装动作。