[发明专利]一种软胶囊液体精密灌装称量装置及称量方法

说明书

本发明涉及软胶囊液体精密灌装称量装置，包括第一定位圈和第二定位圈，还包括调距组件以及多个计量阀；计量阀包括计量筒、活塞杆以及驱动组件，计量筒斜向设置且出液端朝下，活塞杆与计量筒内液面存在空隙；第一定位圈上设置有滑动定位组件，第二定位圈的外侧表面上设置有铰接座；第一定位圈的外侧表面设置有环形光源，计量筒的外壁设置有刻度，第二定位圈的内壁设置有视觉相机；还包括控制主机，控制主机接收视觉相机的拍摄数据，并控制调距组件以及驱动组件运行；整体结构合理且紧凑，通过视觉识别刻度值的方式，完全避免了传统设备因机械老化带来的风险以及误差，同时还可以通过倾斜角度调节的方式来进行精度的细微调节。

技术领域

本发明涉及软胶囊加工技术领域，更具体地说，涉及一种软胶囊液体精密灌装称量装置及称量方法。

背景技术

针对软胶囊加工通常采用压制法和滴制法进行，其中压制法以其形状可塑性好以及装载药液容量大而被广泛使用；

目前采用的计量泵大都是依靠机械部分的行进距离进行计量，然而该种方式在设备使用一定时间后，随着机械老化等情况会使得计量精度出现不可逆的降低，需要进行零件更换或者整个计量泵进行更换，同时还会给计量生产带来不稳定因素。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种软胶囊液体精密灌装称量装置及称量方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，包括呈上下排布设置的均横向的第一定位圈和第二定位圈，还包括调节所述第一定位圈高度的调距组件以及呈圆环分布的多个计量阀；所述计量阀包括计量筒、伸入所述计量筒的活塞杆以及驱动所述活塞杆移动的驱动组件，所述计量筒斜向设置且出液端朝下，所述活塞杆与所述计量筒内液面存在空隙；所述第一定位圈上设置有对所述计量筒的上端的滑动定位的滑动定位组件，所述第二定位圈的外侧表面上设置有转动连接所述计量筒的下端的铰接座；所述第一定位圈的外侧表面设置有向下出光的环形光源，所述计量筒的外壁设置有刻度，所述第二定位圈的内壁设置有同时对多个所述计量筒上所述刻度拍照的视觉相机；还包括控制主机，所述控制主机接收所述视觉相机的拍摄数据，并控制所述调距组件以及所述驱动组件运行。

本发明所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，所述滑动定位组件包括设置在所述第一定位圈的外侧表面的与所述计量筒一一对应的缺口槽，所述缺口槽内设置有转轴；所述滑动定位组件还包括设置在所述计量筒的外侧表面的滑轨以及滑动设置在其上的滑块，所述转轴穿过所述滑块。

本发明所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，所述驱动组件包括精密丝杆和驱动其的伺服电机；所述伺服电机固定设置在所述计量筒的外侧表面上。

本发明所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，所述环形光源同轴套设在所述第一定位圈的外围，所述环形光源与所述第一定位圈通过多个连接杆连接固定。

本发明所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，所述调距组件包括带动所述第一定位圈升降的升降丝杆和驱动其的步进电机。

本发明所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，所述软胶囊液体精密灌装称量装置还包括壳体，所述壳体罩设在所述第一定位圈上且下端与所述第二固定圈固定连接；所述壳体上设置有多个对应供所述计量阀伸出的开孔；所述壳体内部设置有安装所述升降丝杆以及所述步进电机的安装板。

本发明所述的软胶囊液体精密灌装称量装置，其中，壳体内部设置有多个对应为所述计量筒进行补充液体的补液泵、调节所述计量筒内部气体气压的气压调节组件和穿设在所述活塞杆上的第一气管以及第二气管；所述第一气管连接所述补液泵且设置有第一电磁阀，所述第二气管与所述气压调节组件连接且设置有第二电磁阀；

所述气压调节组件包括检测所述第二气管内部压力的压力传感器、对所述第二气管抽放气的注射筒以及驱动所述注射筒的直线驱动器。