[发明专利]智能机器人座椅及运行方法、相应程序产品和车辆在审

专利信息
申请号: 202111030718.1 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN113665441A 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 巩志民;翟一德 申请(专利权)人: 戴姆勒股份公司
主分类号: B60N2/02 分类号: B60N2/02;B60R16/023;B25J11/00
代理公司: 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 代理人: 杨胜军
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 智能 机器人 座椅 运行 方法 相应 程序 产品 车辆
【权利要求书】:

1.一种智能机器人座椅(100),至少包括:

-可变换形态的座椅本体;以及

-模式变换单元;

其中,所述智能机器人座椅(100)被配置成能够借助于所述模式变换单元在座椅模式(M1)与机器人模式(M2)之间切换,在所述座椅模式(M1)下,所述智能机器人座椅(100)被构型为车辆座椅形态而适于固定到车辆内以充当车辆座椅使用,在所述机器人模式(M2)下,所述智能机器人座椅(100)被构型为机器人形态而能够移动到车辆外执行机器人功能。

2.根据权利要求1所述的机器人模式(M2),其中,

所述座椅本体包括变型模块(101),所述变型模块(101)包括第一模块(10)和第二模块(20);和/或

所述模式变换单元包括用于控制座椅模式(M1)与机器人模式(M2)之间切换的控制模块(102),所述控制模块(102)优选布置在所述智能机器人座椅上;和/或

在所述座椅模式(M1)下,所述第一模块(10)构成车辆座椅靠背,并且所述第二模块(20)构成车辆座椅坐垫;和/或

所述智能机器人座椅(100)在座椅模式(M1)下具有虚拟辅助功能(F1);和/或

在所述机器人模式(M2)下,所述第一模块(10)构成机器人上半身,并且所述第二模块(20)构成机器人下半身;和/或

所述智能机器人座椅(100)在机器人模式(M2)下具有实体辅助功能(F2)。

3.根据权利要求2所述的智能机器人座椅(100),其中,

所述控制模块(102)配置为适于将所述智能机器人座椅(100)切换为半机器人半座椅模式(M3),在半机器人半座椅模式(M3)下,所述变型模块(101)构型为半机器人半座椅形态,其方式是,所述第一模块(10)构成机器人上半身,并且所述第二模块(20)构成车辆座椅坐垫,

其中,所述智能机器人座椅(100)在半机器人半座椅模式(M3)下具有虚拟辅助功能(F1)。

4.根据权利要求1或2所述的智能机器人座椅(100),还包括:

-电池模块(30),所述电池模块(30)配置为适于给所述智能机器人座椅(100)供电,所述电池模块(30)优选布置在所述变型模块(101)的第一模块(10)处。

5.根据权利要求4所述的智能机器人座椅(100),还包括:

-引导模块(40),所述引导模块(40)配置为适于使得所述变型模块(101)在座椅模式(M1)下沿着该引导模块(40)滑动,所述引导模块(40)包括充电器,所述充电器配置为适于给所述电池模块(30)充电,其方式为接触式充电、优选为无线充电。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的智能机器人座椅(100),其中,

所述虚拟辅助功能(F1)包括如下功能中的至少一项:语音导航、陪聊对话、查询天气、查询餐馆、车速警示、播放音乐、播放视频和健康监测,

和/或

所述实体辅助功能(F2)包括如下功能中的至少一项:接送小孩、搬运重物和救援工作。

7.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的智能机器人座椅(100)的方法,至少包括步骤:

S100:识别用户指令,

S200:根据该指令,从座椅模式(M1)切换为机器人模式(M2)或从机器人模式(M2)切换为座椅模式(M1)。

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