[发明专利]智能机器人座椅及运行方法、相应程序产品和车辆在审
申请号: | 202111030718.1 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113665441A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 巩志民;翟一德 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | B60N2/02 | 分类号: | B60N2/02;B60R16/023;B25J11/00 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 杨胜军 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器人 座椅 运行 方法 相应 程序 产品 车辆 | ||
本发明涉及车载智能机器人领域。本发明提供了一种智能机器人座椅,包括可变换形态的座椅本体和模式变换单元,智能机器人座椅被配置成能够借助模式变换单元在座椅模式与机器人模式之间切换,在座椅模式下,智能机器人座椅被构型为车辆座椅形态而适于固定到车辆内以充当车辆座椅使用,在机器人模式下,智能机器人座椅被构型为机器人形态而能够移动到车辆外执行机器人功能。本发明还提供了相应的运行方法、计算机程序产品和车辆。本发明能够实现将智能机器人与车辆座椅合二为一,将车辆技术与智能机器人技术相,使得汽车自身更加智能化,而且不需要占用额外的车内空间,除了提供虚拟机器人的智能服务之外,还能提供实体智能机器人的实际智能辅助。
技术领域
本发明涉及一种智能机器人座椅、一种用于运行智能机器人座椅的方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆。
背景技术
随着智能汽车的发展,汽车行业正在经历一场前所未有的变革。与此同时,随着智能机器人的发展,机器人在人类日常生活中也越来越多地提供辅助功能,并且随着智能机器人的技术成熟而发挥越来越重要的作用。
然而,在现有技术中,智能汽车与智能机器人的结合仍存在各种缺陷。
通常,车辆用户要么直接将智能机器人带入汽车乘员舱,这导致需要占用汽车乘员舱的空间;要么将智能机器人放置在车辆后备箱内,这导致使用十分不便,例如无法在车辆行驶期间提供实时服务。
在现有技术中已知车内虚拟全息影像机器人,虽然这种虚拟全息影像机器人能够提供部分智能辅助服务(例如智能对话聊天等),但是这种虚拟全息影像机器人无法离开车辆执行实际智能辅助(例如取拿搬运重物等)。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的智能机器人座椅、一种改进的用于运行智能机器人座椅的方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆,以至少解决现有技术中的部分问题。
根据本发明的第一方面,提供了一种智能机器人座椅,至少包括:
-可变换形态的座椅本体;以及
-模式变换单元;
其中,所述智能机器人座椅被配置成能够借助于所述模式变换单元在座椅模式与机器人模式之间切换,在所述座椅模式下,所述智能机器人座椅被构型为车辆座椅形态而适于固定到车辆内以充当车辆座椅使用,在所述机器人模式下,所述智能机器人座椅被构型为机器人形态而能够移动到车辆外执行机器人功能。
根据本发明的一个可选实施例,所述座椅本体包括变型模块,所述变型模块包括第一模块和第二模块。
根据本发明的一个可选实施例,所述模式变换单元包括用于控制座椅模式与机器人模式之间切换的控制模块,所述控制模块优选布置在所述智能机器人座椅上。
根据本发明的一个可选实施例,在所述座椅模式下,所述第一模块构成车辆座椅靠背,并且所述第二模块构成车辆座椅坐垫。
根据本发明的一个可选实施例,所述智能机器人座椅在座椅模式下具有虚拟辅助功能。
根据本发明的一个可选实施例,在所述机器人模式下,所述第一模块构成机器人上半身,并且所述第二模块构成机器人下半身。
根据本发明的一个可选实施例,所述智能机器人座椅在机器人模式下具有实体辅助功能。
根据本发明的一个可选实施例,所述控制模块配置为适于将所述智能机器人座椅切换为半机器人半座椅模式,在半机器人半座椅模式下,所述变型模块构型为半机器人半座椅形态,其方式是,所述第一模块构成机器人上半身,并且所述第二模块构成车辆座椅坐垫,其中,所述智能机器人座椅在半机器人半座椅模式下具有虚拟辅助功能。
根据本发明的一个可选实施例,所述智能机器人座椅还包括:
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