[发明专利]地图构建和使用方法、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：

根据当前机器人的当前位置，在目标地图中设置当前路径点，并在所述当前路径点与前一历史路径点之间添加行驶路径；

响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标功能区域；其中，所述目标功能区域覆盖有至少一条所述行驶路径；

向所述目标功能区域配置机器控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标功能区域，包括：

响应于功能区域构建操作，记录设定多边形区域的区域位置信息；

根据所述区域位置信息，在所述目标地图中绘制所述目标功能区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标功能区域，包括：

响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中的设定多边形区域，对应创建目标功能图层，以生成目标功能区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述向所述目标功能区域配置机器控制参数，包括：

根据所述目标功能区域的区域标识，向所述目标功能区域配置机器控制参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述目标功能区域配置机器控制参数，包括：

根据所述目标功能区域的机器控制参数，确定所述目标功能图层的颜色属性；

根据所述目标功能图层的颜色属性，在所述目标地图中显示所述目标功能图层。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标功能区域，包括：

响应于减速区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标减速区域；

相应的，向所述目标功能区域配置机器控制参数，包括：

向所述目标减速区域配置第一控制参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标功能区域，包括：

响应于避让区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标避让区域；向所述目标避让区域配置第二控制参数。

8.一种地图使用方法，其特征在于，包括：

获取目标机器人的当前位置；

根据所述当前位置确定所述目标机器人是否处于目标地图中的目标功能区域；其中，所述目标地图根据权利要求1-7任一项所述的地图构建方法确定；

根据所述目标功能区域所配置的机器控制参数，对所述目标机器人进行行驶控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功能区域所配置的机器控制参数，对所述目标机器人进行行驶控制，包括：

根据所述目标功能区域的区域标识，查找所述目标功能区域所配置的机器控制参数；或者，根据所述目标功能区域对应的目标功能图层的颜色属性，确定所述目标功能区域所配置的机器控制参数；

根据所述机器控制参数，对所述目标机器人进行行驶控制。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功能区域所配置的机器控制参数，对所述目标机器人进行行驶控制，包括：

根据目标减速区域所配置的第一控制参数，对所述目标机器人进行行驶控制；和/或，

根据目标避让区域所配置的第二控制参数，对所述目标机器人进行行驶控制。

11.一种机器人，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种地图构建方法；和/或，执行权利要求8-10任一项所述的一种地图使用方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种地图构建方法；和/或，执行权利要求8-10任一项所述的一种地图使用方法。