[发明专利]地图构建和使用方法、机器人及存储介质在审
申请号: | 202111031147.3 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113741457A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 吴俊镐;张飞;唐旋来;李通 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 郭德霞 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 构建 使用方法 机器人 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种地图构建和使用方法、机器人及存储介质,所述方法包括:根据当前机器人的当前位置,在目标地图中设置当前路径点,并在所述当前路径点与前一历史路径点之间添加行驶路径;响应于功能区域构建操作,在所述目标地图中绘制目标功能区域;其中,所述目标功能区域覆盖有至少一条所述行驶路径;向所述目标功能区域配置机器控制参数;通过上述技术方案,实现了在构建地图时,能够针对功能区域构建操作,在地图中绘制功能区域,从而更好地指导机器人的导航行驶。
技术领域
本申请实施例涉及计算机建图技术领域,尤其涉及一种地图构建和使用方法、机器人及存储介质。
背景技术
随着机器人技术的不断发展,机器人开始在人们的生活和工作中发挥作用,其中,移动机器人因为其灵活性和机动性,更是在很多场景中能够帮助人们完成相应的任务,例如,在物流运输、电力巡检和室内引导等场景中,移动机器人已经逐步替代人工独立执行指定的工作。
通常,机器人在工作过程中,会按照预设的路径进行行驶。然而,在机器人的运行场景中,会存在一些陡坡、减速带、狭长的通道和缝隙等特殊的运行场景,影响机器人以固定的速度前进,或者机器人将不能以较大的自由度进行随意行驶。现有技术中,机器人并不会根据实际运行场景来控制自身的行驶状态,如控制移动速度,并且机器人只能工作在单一模式下。
因此,针对现有技术中存在的问题,亟待进行改善。
发明内容
本申请提供一种地图构建和使用方法、机器人及存储介质,以实现在构建地图时,能够针对功能区域构建操作,在地图中绘制功能区域,从而机器人可以更好地根据所构建的地图进行导航行驶。
机器方面,本申请实施例提供了一种地图构建方法,该方法包括:
根据当前机器人的当前位置,在目标地图中设置当前路径点,并在所述当前路径点与前一历史路径点之间添加行驶路径;
响应于功能区域构建操作,在所述目标地图中绘制目标功能区域;其中,所述目标功能区域覆盖有至少一条所述行驶路径;
向所述目标功能区域配置机器控制参数。
第二方面,本申请实施例提供了一种地图使用方法,该方法包括:
获取目标机器人的当前位置;
根据所述当前位置确定所述目标机器人是否处于目标地图中的目标功能区域;其中,所述目标地图根据机器方面实施例所提供的任意一种地图构建方法确定;
根据所述目标功能区域所配置的功能区域机器控制参数,对所述目标机器人进行行驶控制。
第三方面,本申请实施例还提供了一种机器人,所述机器人包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如机器方面实施例所提供的任意一种地图构建方法;和/或,实现如第二方面实施例所提供的任意一种地图使用方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如机器方面实施例所提供的任意一种地图构建方法;和/或,实现如第二方面实施例所提供的任意一种地图使用方法。
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