[发明专利]一种生物组织培养液吸液方法及加液方法

权利要求书

1.一种生物组织培养液吸液方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据存储培养液的培养液瓶坐标，将培养液吸头移动至所述培养液瓶瓶口；

对所述培养液吸头抽取负压，并按照第一设定距离下移所述培养液吸头；

下移设定距离后，检测培养液吸头内的第一状态负压，并将所述第一状态负压与第一设定负压比较；

若所述第一状态负压小于所述第一设定负压，则继续按照所述第一设定距离下移所述培养液吸头和比较第一状态负压和第一设定负压；

若所述第一状态负压大于或等于所述第一设定负压，则停止下移所述培养液吸头和停止对所述培养液吸头抽取负压，并将培养液吸头移动至培养液液面和将培养液吸头内的液体排出，所述培养液液面为第一状态负压开始大于零时培养液吸头的位置；

按第二设定距离下移所述培养液吸头至培养液液面下，抽取设定量的培养液；

吸取培养液后上移所述培养液吸头，并将所述培养液吸头移出所述培养液瓶。

2.根据权利要求1所述的生物组织培养液吸液方法，其特征在于，所述第一设定距离为1-3mm。

3.根据权利要求1所述的生物组织培养液吸液方法，其特征在于，上移所述培养液吸头后，将所述培养液吸头内的第二状态负压与所述第二设定负压比较；

若所述第二状态负压大于或等于所述第二设定负压，则将所述培养液吸头移出所述培养液瓶；

若所述第二状态负压小于所述第二设定负压，则将培养液吸头移动至培养液液面，再次按第二设定距离下移所述培养液吸头至培养液液面下，抽取设定量的培养液后再上移所述培养液洗头，继续比较所述第二状态负压和所述第二设定负压。

4.根据权利要求1所述的生物组织培养液吸液方法，其特征在于，若所述培养液吸头下降存储培养液的培养液瓶高度后，所述第一状态负压仍小于所述第一设定负压，则将所述培养液吸头移动至另一存储培养液的培养液瓶；

待所述培养液洗头移动至另一存储培养液的培养液瓶后，对所述培养液吸头抽取负压，并按照第一设定距离下移所述培养液吸头；

下移设定距离后，检测培养液吸头内的第一状态负压，并将所述第一状态负压与第一设定负压比较。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的生物组织培养液吸液方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据存储封面油的封面油瓶坐标，将封面油吸头移动至所述封面油瓶瓶口；

对所述封面油吸头抽取负压，并按照第三设定距离下移所述封面油吸头；

下移设定距离后，检测封面油吸头内的第三状态负压，并将所述第三状态负压与第三设定负压比较；

若所述第三状态负压小于所述第三设定负压，则继续按照所述第三设定距离下移所述封面油吸头和比较第三状态负压和第三设定负压；

若所述第三状态负压大于或等于所述第三设定负压，则停止下移所述封面油吸头和停止对所述封面油吸头抽取负压，并将封面油吸头移动至封面油液面和将封面油吸头内的液体排出，所述封面油液面为第三状态负压开始大于零时培养液吸头的位置；

按第四设定距离下移所述封面油吸头至封面油液面下，抽取设定量的封面油；

吸取封面油后上移所述封面油吸头，并将所述封面油吸头移出所述封面油瓶。

6.根据权利要求5所述的生物组织培养液吸液方法，其特征在于，上移所述封面油吸头后，将所述封面油吸头内的第四状态负压与所述第四设定负压比较；

若所述第四状态负压大于或等于所述第四设定负压，则将所述封面油吸头移出所述封面油瓶；

若所述第四状态负压小于所述第四设定负压，则将封面油吸头移动至封面油液面，再次按第四设定距离下移所述封面油吸头至封面油液面下，抽取设定量的封面油后再上移所述封面油洗头，继续比较所述第四状态负压和所述第四设定负压。