[发明专利]一种双电机驱动的同轴车桥

权利要求书

1.一种双电机驱动的同轴车桥，包括桥壳两个驱动半轴，其特征在于：还包括主电机、副电机、减速器和差速器，所述主电机和副电机串联后与减速器连接，所述减速器连接差速器，主电机的传动轴、副电机的传动轴和两个驱动半轴同轴布置，所述主电机和副电机的传动轴为空心结构，其中一个驱动半轴直接连接差速器，另一个驱动半轴穿过空心结构连接差速器。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动的同轴车桥，其特征在于：所述主电机和副电机的输出轴为同一根。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动的同轴车桥，其特征在于：所述减速器包括行星排，行星排包括太阳轮和行星轮，太阳轮和行星排构成固定减速比。

4.根据权利要求3所述的双电机驱动的同轴车桥，其特征在于：所述差速器包括一个动力输入端和两个动力输出端，动力输入端连接减速器，两个动力输出端分别连接两个驱动半轴。

5.根据权利要求4所述的双电机驱动的同轴车桥，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括整车控制器、主电机控制器和副电机控制器，整车控制器控制主电机控制器、副电机控制器同时或独立启动。