[发明专利]一种洗衣机筒清洁方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：所述清洁方法包括：

启动洗衣机筒自清洁程序；

采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像；

将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息；

根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序，包括：将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：所述清洗模块包括高温高压水流清洗模块和超声波清洗模块，所述高温高压水流清洗模块采用出水孔喷出高压水流，采用加热器对高压水流加热成高温高压水流。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：所述高温高压水流清洗模块运行时间为1-3分钟，所述超声波清洗模块运行时间为3-6分钟，所述紫外线杀菌消毒模块运行时间为15-30分钟。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：经过清洗模块清洗后，采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像，将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息，将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，重新进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过语音模块播放提醒语音。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过物联网平台向售后模块预警。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物的大小或数量是否超出预设值，若是，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)，若否，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁1-3分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为3-6分钟，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，返回步骤3)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁15-30分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。