[发明专利]一种洗衣机筒清洁方法及装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机筒清洁方法及装置，通过设有视觉传感器，通过视觉传感器监测到洗衣机筒内有否有脏污堆积；通过设有出水孔、加热器和超声波发生器，通过出水孔和加热器形成高温高压水流冲洗筒壁；通过超声波发生器利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用达到清洁目的；通过紫外线光的照射对洗衣机筒进行有效地杀菌消毒、烘干和除异味。通过每隔24小时检测一次洗衣机筒是否有脏污物，或者超过1个月时开机后就自动进入检测模式，智能化程度高，同时可以使洗衣机筒长期保持干净。本发明洗衣机筒清洁方法，具有操作简单、智能化程度高、成本低等优点，可以实现对洗衣机筒进行彻底地清洗、杀菌消毒和除异味的功能。

技术领域

本发明涉及洗衣机清洁技术领域，特别是一种洗衣机筒清洁方法及装置。

背景技术

现有的洗衣机长期使用后，洗衣机筒会附着有大量的污垢，如果不进行清理，不仅难以达到清洗衣物的效果，而且还会滋生细菌，从而引起霉变和异味的问题，危害人体健康。

但是，现有的洗衣机筒自清洁方法存在成本较高、没有去除洗衣机异味、以及洗衣机筒清洁不够彻底的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种洗衣机筒清洁方法及装置，旨在解决降低洗衣机筒清洁的成本、去除洗衣机异味、以及对洗衣机筒进行彻底清洁的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机筒清洁方法，所述清洁方法包括：

启动洗衣机筒自清洁程序；

采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像；

将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息；

根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序。

作为本发明的进一步改进：根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序，包括：将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

作为本发明的进一步改进：所述清洗模块包括高温高压水流清洗模块和超声波清洗模块。

作为本发明的进一步改进：所述高温高压水流清洗模块采用出水孔喷出高压水流，采用加热器对高压水流加热成高温高压水流，所述高温高压水流清洗模块运行时间为1-3分钟，所述超声波清洗模块运行时间为3-6分钟，所述紫外线杀菌消毒模块运行时间为15-30分钟。

作为本发明的进一步改进：经过清洗模块清洗后，采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像，将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息，将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，重新进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

作为本发明的进一步改进：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过语音模块播放提醒语音。

作为本发明的进一步改进：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过物联网平台向售后模块预警。

作为本发明的进一步改进：所述超声波清洗器运行次数的设定值为5-8次。

作为本发明的进一步改进：所述脏污物信息的预设值为脏污物面积累计低于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否低于6个。

作为本发明的进一步改进：包括以下步骤：

1)启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；