[发明专利]高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定获取到的图像数据中的第一地图要素；利用获取到的点云数据，确定第一地图要素的坐标信息；将第一地图要素的坐标信息与待检测地图中的第二地图要素的坐标信息进行差异比对，将比对的结果作为地图检测结果。可以克服相关技术需要人工检测地图的变更情况，本公开的方案可以通过对点云数据和图像数据进行融合处理以实现对于地图变更的自动检测。进一步的，可以输出地图变更要素及变更要素的坐标，从而提升地图检测以及更新的效率。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等技术领域，特别是一种地图的绘制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。对于高精地图的维护而言，可以及时发现现实世界中的道路信息变化并进行地图的更新是非常重要的。相关技术主要聚焦在地图现实变更检测，即依赖于地图变更情报点的发现，缺乏新增要素重建技术流程，需要作业人员进行标注，效率较低。

发明内容

本公开提供了一种高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种高精地图的检测方法，该方法可以包括以下步骤：

确定获取到的图像数据中的第一地图要素；

利用获取到的点云数据，确定第一地图要素的坐标信息；

将第一地图要素的坐标信息与待检测地图中的第二地图要素的坐标信息进行差异比对，将比对的结果作为地图检测结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图的检测装置，该装置可以包括：

第一地图要素确定模块，用于确定获取到的图像数据中的第一地图要素；

坐标信息生成模块，用于利用获取到的点云数据，确定第一地图要素的坐标信息；

差异比对模块，用于将第一地图要素的坐标信息与待检测地图中的第二地图要素的坐标信息进行差异比对，将比对的结果作为地图检测结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的技术可以克服相关技术需要人工检测地图的变更情况，可以通过对点云数据和图像数据进行融合处理以实现对于地图变更的自动检测。进一步的，可以输出地图变更要素及变更要素的坐标，从而提升地图检测以及更新的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开高精地图的检测方法的流程图；