[发明专利]一种光线感应模块、装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种光线感应模块，其特征在于，包括：控制板，所述控制板上设置有第一发射管、第一接收管和至少一个第二接收管，所述第一发射管用于发射第一频谱区间的第一光线、所述第一接收管用于接收所述第一光线，所述第二接收管用于接收第二频谱区间的第二光线，所述控制板用于根据所述第一接收管接收的第一光线的强度、所述第二接收管接收第二光线强度而判断障碍物的靠近。

2.根据权利要求1所述的光线感应模块，其特征在于，所述第一发射管为红外发射管，所述第一接收管为红外接收管。

3.根据权利要求1所述的光线感应模块，其特征在于，所述控制板上还设置有至少一个第三接收管，所述第三接收管用于接收第三频谱区间的第三光线。

4.根据权利要求3所述的光线感应模块，其特征在于，所述第二接收管和/或所述第三接收管为光电二极管。

5.一种光线感应装置，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的光线感应模块。

6.一种光线感应方法，其特征在于，包括：

控制第一发射管发射第一频谱区间的第一光线；

控制第一接收管接收所述第一光线、第二接收管接收第二频谱区间的第二光线；

判断接收的所述第一光线是否达到第一预设阈值；

若接收的所述第一光线达到所述第一预设阈值，则判断接收的所述第二光线是否达到第二预设阈值；

若接收的所述第二光线达到所述第二预设阈值，则确认为干扰触发状态。

7.根据权利要求6所述的光线感应方法，其特征在于，还包括：

若接收的所述第一光线未达到所述第一预设阈值，则确认为未触发状态；

若确认为未触发状态，则返回执行所述控制第一发射管发射第一光线。

8.根据权利要求6所述的光线感应方法，其特征在于，还包括：

若接收的所述第二光线未达到所述第二预设阈值，则确认为正常触发状态。

9.根据权利要求6所述的光线感应方法，其特征在于，还包括：

控制第三接收管接收第三频谱区间的第三光线；

对应的，若接收的所述第一光线达到所述第一预设阈值，则判断接收的所述第二光线是否达到第二预设阈值和/或接收的所述第三光线是否达到第三预设阈值；

若接收的所述第二光线达到所述第二预设阈值和/或接收的所述第三光线达到所述第三预设阈值，则确认为干扰触发状态。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行权利要求6至9中任一项所述的光线感应方法。