[发明专利]一种光线感应模块、装置、方法及存储介质

说明书

本申请属于光线感应技术领域，本申请公开了一种光线感应模块、装置、方法及存储介质，光线感应方法包括：控制第一发射管发射第一光线；控制第一接收管接收第一光线、第二接收管接收第二光线；判断接收的第一光线是否达到第一预设阈值；若接收的第一光线达到第一预设阈值，则判断接收的第二光线是否达到第二预设阈值；若接收的第二光线达到第二预设阈值，则确认为干扰触发状态。本申请能够有效解决现有光线感应装置易被灯光或灯管中发出的红外线误触发的问题。

技术领域

本申请涉及光线感应技术领域，特别涉及一种光线感应模块、装置、方法及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，光线感应装置得到广泛的使用。然而在实际应用中，光线感应装置在室外使用时，易被自然光中存在的其他光线所干扰，在室内使用时，易被灯光中存在的其他光线所干扰。

目前，光线感应装置是通过设置一个红外发射管和一个红外接收管，在障碍物靠近时，红外发射管发射的红外线经过障碍物的反射，由红外接收管接收，而在没有障碍物靠近时，没有障碍物的反射，红外接收管接收的红外线微乎其微，甚至可以忽略，以此来判断障碍物的靠近，并作出相应的反应。然而，在自然光或者灯光中的红外线强度较大时，即使没有障碍物的靠近，灯光或自然光中发出的红外线也会被光线感应装置感应，从而造成光线感应装置被误触发。

发明内容

本申请提供一种光线感应模块、装置、方法及存储介质，能够有效解决现有光线感应装置易被误触发的问题。

本申请的第一方面，提出了一种光线感应模块，包括：控制板，控制板上设置有第一发射管、第一接收管和至少一个第二接收管，第一发射管用于发射第一频谱区间的第一光线，第一接收管用于接收第一光线，第二接收管用于接收第二频谱区间的第二光线，控制板用于根据第一接收管接收的第一光线的强度和第二接收管接收第二光线的强度而判断障碍物的靠近。

进一步的，第一发射管为红外发射管，第一接收管为红外接收管。

进一步的，控制板上还设置有至少一个第三接收管，第三接收管用于接收第三频谱区间的第三光线。

进一步的，第二接收管和第三接收管为光电二极管。

本申请的第二方面，提出了一种光线感应装置，包括本申请第一方面提出的光线感应模块。

本申请的第三方面，提出了一种光线感应方法，包括：

控制第一发射管发射第一频谱区间的第一光线；

控制第一接收管接收第一光线、第二接收管接收第二频谱区间的第二光线；

判断接收的第一光线是否达到第一预设阈值；

若接收的第一光线达到第一预设阈值，则判断接收的第二光线是否达到第二预设阈值；

若接收的第二光线达到第二预设阈值，则确认为干扰触发状态。

进一步的，光线感应方法还包括：

若接收的第一光线未达到第一预设阈值，则确认为未触发状态；

若确认为未触发状态，则返回执行控制第一发射管发射第一光线。

进一步的，光线感应方法还包括：

若接收的第二光线未达到第二预设阈值，则确认为正常触发状态。

进一步的，光线感应方法还包括：

控制第三接收管接收第三频谱区间的第三光线；

对应的，若接收的第一光线达到第一预设阈值，则判断接收的第二光线是否达到第二预设阈值和/或接收的第三光线是否达到第三预设阈值；