[发明专利]一种多轴自动化装卸货物的物流机器人

权利要求书

1.一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）底面设置行走机构，底座（1）一侧设置推手（2），推手（2）两端通过支架（3）与底座（1）固定连接，底座（1）顶面固定安装U型挡板（4），U型挡板（4）上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板（4）内侧的底座（1）上，底座（1）内设置运送装置，运送装置能够将底座（1）上的货物移出，所述的搬运装置包括活动端朝下的第一电动伸缩杆（5），U型挡板（4）的两端外侧面均固定安装第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）活动端侧面均转动连接电动转轴（6），电动转轴（6）上安装竖板（7），竖板（7）上通过滑动装置连接竖直的电动伸缩板（8），U型挡板（4）端部靠近底座（1）的位置处开设缺口（9），所述的运送装置包括滚筒（10），底座（1）顶面中心开设凹槽，底座（1）内部中空，凹槽内设置数个水平的互相平行的滚筒（10），滚筒（10）的两端均固定安装同轴的第一转轴（11），第一转轴（11）穿过凹槽侧面伸入到底座（1）内，第一转轴（11）与底座（1）转动连接，第一转轴（11）的端部均套装第一链轮（12），底座（1）内部前后两侧均设置水平的第二转轴（13），第二转轴（13）一端与底座（1）内壁转动连接，第二转轴（13）另一端通过第一轴座（14）与底座（1）内壁连接，第二转轴（13）上套装第二链轮（15），第二链轮（15）通过链条（16）与同侧的第一链轮（17）连接，第二转轴（13）通过传动装置与行走机构连接，当传动装置运作的时候，此时推动本装置移动，通过行走机构能够将带动第二转轴（13）转动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的行走机构包括水平的第三转轴（18），底座（1）下方对应第二转轴（13）的位置处设置第三转轴（18），第三转轴（18）两端均套装第一滚轮（19），第三转轴（18）通过第二轴座（20）与底座（1）底面连接，第三转轴（18）对应第二转轴（13）的位置处套装从动锥齿轮（21），从动锥齿轮（21）上方均设置竖直的第二电动伸缩杆（22），第二电动伸缩杆（22）穿过底座（1）伸入底座（1）内，第二电动伸缩杆（22）通过第三轴座（23）与底座（1）内壁连接，第二电动伸缩杆（22）活动端均套装主动锥齿轮（24），第二电动伸缩杆（22）伸长时，主动锥齿轮（24）与对应的从动锥齿轮（21）相互啮合，第二电动伸缩杆（22）顶端固定安装同轴的蜗杆（25），第二转轴（13）上套装蜗轮（26），蜗杆（25）与对应的蜗轮（26）相互啮合，底座（1）底面远离第三转轴（18）的位置处转动连接两个万向轮（27）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的滑动装置包括电动导轨（28），竖板（7）侧面固定安装电动导轨（28），电动导轨（28）上配合安装电动滑块（29），电动滑块（29）与电动伸缩板（8）固定连接，电动伸缩板（8）对应电动导轨（28）的位置处固定安装第一导轨（30），第一导轨（30）上配合安装第一滑块（31），第一滑块（31）与竖板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的支架（3）侧面靠近底部的位置处均固定安装向下倾斜的连杆（32），连杆（32）底端套装第二滚轮（33）。

5.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的U型挡板（4）侧面开设数个观察孔（34）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的U型挡板（4）顶面沿轮廓方向固定安装数个增高板（35）。

7.根据权利要求1所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述的电动伸缩板（8）的活动端为斜面。