[发明专利]一种多轴自动化装卸货物的物流机器人

说明书

一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，包括底座，底座底面设置行走机构，底座一侧设置推手，推手两端通过支架与底座固定连接，底座顶面固定安装U型挡板，U型挡板上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板内侧的底座上，底座内设置运送装置，运送装置能够将底座上的货物移出。本发明通过在需要搬运货物的时候，将本装置推到货物前，之后通过搬运装置将货物搬运到底座上，之后推动本装置移动，当需要卸货的时候，通过运送装置将货物运送带地面上，从而完成货物的运转，本发明结构简单，使用方便，自动化程度较高，能够有效的提高工作效率，适合推广使用。

技术领域

本发明属于自动装卸货装置领域，具体地说是一种多轴自动化装卸货物的物流机器人。

背景技术

在一些物流仓库进行运作的时候，有时候需要将一些包装好的货物从一处转移到另一处，常规的办法是通过拖车将货物转移，但是在通过拖车转移的时候，还是需要人工将货物从地上放在拖车上，到达指定地点后，还要将货物搬下，此过程比较麻烦，且在搬运的过程中，货物容易掉落，使用起来不太方便。

发明内容

本发明提供一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，包括底座，底座底面设置行走机构，底座一侧设置推手，推手两端通过支架与底座固定连接，底座顶面固定安装U型挡板，U型挡板上设置搬运装置，所述的搬运装置能够将货物搬运到U型挡板内侧的底座上，底座内设置运送装置，运送装置能够将底座上的货物移出。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的搬运装置包括活动端朝下的第一电动伸缩杆，U型挡板的两端外侧面均固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端侧面均转动连接电动转轴，电动转轴上安装竖板，竖板上通过滑动装置连接竖直的电动伸缩板，U型挡板端部靠近底座的位置处开设缺口。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的运送装置包括滚筒，底座顶面中心开设凹槽，底座内部中空，凹槽内设置数个水平的互相平行的滚筒，滚筒的两端均固定安装同轴的第一转轴，第一转轴穿过凹槽侧面伸入到底座内，第一转轴与底座转动连接，第一转轴的端部均套装第一链轮，底座内部前后两侧均设置水平的第二转轴，第二转轴一端与底座内壁转动连接，第二转轴另一端通过第一轴座与底座内壁连接，第二转轴上套装第二链轮，第二链轮通过链条与同侧的第一链轮连接，第二转轴通过传动装置与行走机构连接，当传动装置运作的时候，此时推动本装置移动，通过行走机构能够将带动第二转轴转动。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的行走机构包括水平的第三转轴，底座下方对应第二转轴的位置处设置第三转轴，第三转轴两端均套装第一滚轮，第三转轴通过第二轴座与底座底面连接，第三转轴对应第二转轴的位置处套装从动锥齿轮，从动锥齿轮上方均设置竖直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆穿过底座伸入底座内，第二电动伸缩杆通过第三轴座与底座内壁连接，第二电动伸缩杆活动端均套装主动锥齿轮，第二电动伸缩杆伸长时，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮相互啮合，第二电动伸缩杆顶端固定安装同轴的蜗杆，第二转轴上套装蜗轮，蜗杆与对应的蜗轮相互啮合，底座底面远离第三转轴的位置处转动连接两个万向轮。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的滑动装置包括电动导轨，竖板侧面固定安装电动导轨，电动导轨上配合安装电动滑块，电动滑块与电动伸缩板固定连接，电动伸缩板对应电动导轨的位置处固定安装第一导轨，第一导轨上配合安装第一滑块，第一滑块与竖板固定连接。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的支架侧面靠近底部的位置处均固定安装向下倾斜的连杆，连杆底端套装第二滚轮。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的U型挡板侧面开设数个观察孔。

如上所述的一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，所述的U型挡板顶面沿轮廓方向固定安装数个增高板。