[发明专利]一种葡萄枯枝去除用机械手

权利要求书

1.一种葡萄枯枝去除用机械手，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的前端上表面固定连接有支撑底座(11)，所述移动车(1)的上表面固定连接有固定柱(12)；

所述支撑底座(11)的上表面固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的一侧表面设置有翻转装置(3)，所述翻转装置(3)对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节，所述翻转装置(3)包括提拉气缸(31)；

所述翻转装置(3)的一侧设置有破碎装置(4)，所述破碎装置(4)对葡萄枯枝进行绞碎去除，所述破碎装置(4)包括破碎棒(41)；

所述破碎装置(4)的一侧设置有集尘装置(5)，所述集尘装置(5)对所述破碎装置(4)破碎的葡萄枯枝进行收集处理，所述集尘装置(5)包括收集布袋(51)；

所述翻转装置(3)还包括调节滑槽(32)，所述调节滑槽(32)开设在所述液压杆(2)的一侧表面，所述液压杆(2)的一侧表面固定连接有铰接座(21)，所述铰接座(21)设置在所述调节滑槽(32)的上方，所述铰接座(21)的表面与所述提拉气缸(31)的一侧表面铰接；

所述液压杆(2)的底端外表面固定套接有加强环(22)，所述加强环(22)的外表面固定连接有加强绳索(23)，所述加强绳索(23)的自由端与所述固定柱(12)的外表面固定连接；

所述调节滑槽(32)的内壁滑动卡接有调节滑块(33)，所述调节滑块(33)的一侧表面通过连接块与所述提拉气缸(31)的活塞杆一侧表面固定连接，所述调节滑块(33)的一侧表面通过连接柱固定连接有支撑块(34)；

所述翻转装置(3)还包括调节转杆(35)，所述调节转杆(35)的外表面与所述支撑块(34)的内部转动套接，所述调节转杆(35)的前端外表面固定套接有翻转叉杆(351)，所述调节转杆(35)的前端外表面固定套接有平衡杆(352)，所述翻转叉杆(351)的外表面滑动连接有调节框(353)，所述调节框(353)的内底壁固定连接有锥形块(354)，所述翻转叉杆(351)的外表面与所述锥形块(354)的外表面滑动连接；

所述液压杆(2)的前侧表面固定连接有支撑滑槽板(24)，所述支撑滑槽板(24)的内壁与所述调节框(353)的下端外表面滑动卡接，所述调节框(353)的一侧外表面固定连接有伸缩杆(355)，所述伸缩杆(355)的一端外表面通过连接块与所述液压杆(2)的一侧表面固定连接；

所述调节转杆(35)的后端外表面固定套接有复位杆(356)，所述支撑块(34)的后侧表面两端表面均固定连接有限位杆(357)，所述支撑块(34)的下表面固定连接有连接杆(358)，所述连接杆(358)的外表面与所述复位杆(356)的外表面固定连接有复位弹簧(359)；

所述破碎装置(4)还包括破碎壳体(42)，所述破碎壳体(42)的一侧表面通过连接块与所述平衡杆(352)的一侧表面固定连接，所述破碎壳体(42)的一侧表面固定连通有连通管(43)，所述破碎壳体(42)的上表面固定连接有驱动壳体(44)，所述驱动壳体(44)的上表面固定连接有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出轴外表面通过联轴器穿过所述驱动壳体(44)与所述破碎壳体(42)的内顶壁转动套接，所述驱动电机(45)的输出轴外表面固定套接有主转动齿轮(451)，所述驱动壳体(44)的内顶壁两端均转动套接有驱动杆(441)，所述驱动杆(441)的外表面固定套接有从转动齿轮(442)，所述主转动齿轮(451)的外表面与所述从转动齿轮(442)的外表面啮合。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄枯枝去除用机械手，其特征在于：所述破碎棒(41)的上表面分别与所述驱动杆(441)的下表面及所述驱动电机(45)的输出轴外表面固定连接，所述破碎棒(41)的下端外表面通过轴承座与所述破碎壳体(42)的内底壁转动连接，所述破碎棒(41)的外表面呈环形阵列固定连接有切割刀片(411)，所述切割刀片(411)的一侧设置有铰环(412)。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄枯枝去除用机械手，其特征在于：所述集尘装置(5)还包括涡轮壳体(52)，所述涡轮壳体(52)的外表面通过连接块与所述平衡杆(352)的外表面固定连接，所述涡轮壳体(52)的一侧表面与所述连通管(43)的一侧表面固定连通，所述涡轮壳体(52)的一侧固定连接有涡轮电机(53)，所述涡轮电机(53)的输出轴外表面通过联轴器固定套接有风扇叶片(54)，所述涡轮壳体(52)的出风口外表面固定套接有套接盘(55)，所述套接盘(55)的外表面转动套接有转环(56)，所述转环(56)的外表面与所述收集布袋(51)的内侧壁固定套接，所述收集布袋(51)的一端设置有捆绑绳索(511)。