[发明专利]一种葡萄枯枝去除用机械手

说明书

本发明属于果树修剪技术领域，尤其是一种葡萄枯枝去除用机械手，包括移动车，移动车的前端上表面固定连接有支撑底座，移动车的上表面固定连接有固定柱；支撑底座的上表面固定连接有液压杆，液压杆的一侧表面设置有翻转装置，翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节，翻转装置包括提拉气缸；翻转装置的一侧设置有破碎装置，破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除，破碎装置包括破碎棒；破碎装置的一侧设置有集尘装置，包括收集布袋。该葡萄枯枝去除用机械手，通过设置翻转装置，使得对葡萄枯枝去除用的机械手进行180度翻转调节，从而便于对两侧的葡萄枯枝进行去除，进而提高了葡萄枯枝去除用机械手的工作效率。

技术领域

本发明涉及果树修剪技术领域，尤其涉及一种葡萄枯枝去除用机械手。

背景技术

葡萄作为一种具有较高食用价值和经济价值的水果，具有着较为广泛的种植范围，在葡萄的种植过程中，通常需要对其进行较为仔细的管理，包括施肥，补水以及修剪等，在葡萄的生产过程中，会产生一些干枯枝叶，这些干枯枝叶若不进行及时的修剪，会造成下部的树叶光照不足，从而间接地影响葡萄的品质。

由于现有葡萄多种植于支撑架上，若通过人工进行修剪枯枝可能会浪费巨大的人力财力，造成对葡萄枯枝修剪的效率低下，而若采用机械进行修剪，又由于现有的修剪机械比较死板，对修剪的方向不可调节，若是进行换向，只能通过使整个设备转向而对另一侧枯枝进行修剪，从而也会造成时间上的浪费，同时修剪的枯枝也不能集中处理导致葡萄园道路的掩埋，存在安全隐患，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的葡萄枯枝修剪装置费时费力，造成对葡萄枯枝修剪的效率低下的技术问题，本发明提出了一种葡萄枯枝去除用机械手。

本发明提出的一种葡萄枯枝去除用机械手，包括移动车，所述移动车的前端上表面固定连接有支撑底座，所述移动车的上表面固定连接有固定柱；

所述支撑底座的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的一侧表面设置有翻转装置，所述翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节，所述翻转装置包括提拉气缸；

所述翻转装置的一侧设置有破碎装置，所述破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除，所述破碎装置包括破碎棒；

所述破碎装置的一侧设置有集尘装置，所述集尘装置对所述破碎装置破碎的葡萄枯枝进行收集处理，所述集尘装置包括收集布袋。

优选地，所述翻转装置还包括调节滑槽，所述调节滑槽开设在所述液压杆的一侧表面，所述液压杆的一侧表面固定连接有铰接座，所述铰接座设置在所述调节滑槽的上方，所述铰接座的表面与所述提拉气缸的一侧表面铰接；

通过上述技术方案，液压杆的伸缩部位呈方形，从而便于翻转装置的安装，调节滑槽开设在液压杆的右侧表面，且调节滑槽呈梯形，便于翻转装置的调节，铰接座使得提拉气缸铰接在液压杆的表面，对提拉气缸工作时进行缓冲。

优选地，所述液压杆的底端外表面固定套接有加强环，所述加强环的外表面固定连接有加强绳索，所述加强绳索的自由端与所述固定柱的外表面固定连接；

通过上述技术方案，加强绳索对液压杆与固定柱进行连接，从而对垂直状态的液压杆进行加强支撑。

优选地，所述调节滑槽的内壁滑动卡接有调节滑块，所述调节滑块的一侧表面通过连接块与所述提拉气缸的活塞杆一侧表面固定连接，所述调节滑块的一侧表面通过连接柱固定连接有支撑块；

通过上述技术方案，调节滑块与调节滑槽相适配，从而便于调节滑块在调节滑槽的内部进行升降调节，而调节滑块通过提拉气缸工作，使其活塞杆推动调节滑块在调节滑槽的内部调节。