[发明专利]车载人机交互系统

权利要求书

1.一种车载人机交互系统，包括：

电磁感应发声模块，所述电磁感应发声模块的一端贴合作为车辆外表面的车身面板的内侧，另一端固定在车身上；

唤醒子系统，所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能；以及

车载控制器，所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后，向所述电磁感应发声模块输出音频信号，以使得所述电磁感应发声模块在所述音频信号的激励下产生电磁力带动所述车身面板振动，从而向所述车辆的外部发送语音。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述电磁感应发声模块包括：

T铁，所述T铁包括圆形平板状端部和从所述端部的中心向上凸出的销部；

圆柱状永磁体，所述永磁体设置在所述T铁的端部上方且不接触所述T铁；以及

音圈，所述音圈插入在所述销部和所述永磁体之间的空腔中，并且在所述音频信号的交流电流的激励下产生交变磁场，所述交变磁场和所述永磁体的磁场叠加产生垂直于所述交流电流的电磁力，以带动所述T铁相对于所述音圈往复运动。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述电磁感应发声模块还包括：

外壳，所述外壳的两端为刚性，其中第一端固定有所述音圈并且固定在车内支撑支架上，第二端固定有所述T铁并且固定在所述车身面板的内侧。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述外壳还包括：

柔性侧壁；或者

分别与所述外壳的两端相连的分离的两个侧壁。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述电磁感应发声模块还包括：

弹簧和与所述弹簧相连的夹板，所述弹簧的一端固定在所述外壳的第一端，另一端与所述夹板相连并对准所述永磁体。

6.如权利要求1所述的系统，还包括：

外置麦克风，所述外置麦克风设置在所述车身面板的外侧并且被配置为接收所述车外对象的语音输入，并且

所述车载控制器还被配置为通过所述车辆的内置扬声器将所述车外对象的语音输入播放给车内人员，或者对所述车外对象的语音输入进行语义分析，并且基于语义分析的结果对所述车辆执行控制。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述唤醒子系统包括：

感知部件，所述感知部件设置在所述车辆外侧，其被配置为感测所述车外对象的语音、动作和图像中的至少一种；以及

唤醒处理器，其被配置为确定所感测的语音、动作和图像中的至少一项是否满足预定的唤醒条件，并且在确定满足所述预定的唤醒条件时唤醒所述车载控制器以开启人机交互功能。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述感知部件包括：

震动感应器，所述震动感应器设置在所述车身面板或者车辆玻璃上，其被配置为感测所述车外人员对所述车身面板或者车辆玻璃的敲击；并且

所述唤醒处理器被配置为确定所述敲击是否满足预定的敲击条件，并且在确定所述敲击满足所述预定的敲击条件时唤醒所述车载控制器。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述感知部件包括：

传感器，所述传感器设置在所述车身面板外侧，其被配置为感测所述车外对象与所述车身面板的距离；并且

所述唤醒处理器被配置为确定所述距离是否满足预定的距离阈值，并且在确定所述距离满足所述预定的距离阈值时唤醒所述车载控制器。

10.如权利要求8或9所述的系统，其中所述车载人机交互系统还包括：

外置摄像头，所述外置摄像头设置在所述车身面板外侧，其被配置为拍摄车外人员的图像；并且

所述车载控制器还被配置为在被所述唤醒处理器唤醒之后，基于所述车外人员的图像确定所述车外人员的身份，并且在确定所述车外人员的身份是预定人员时执行车辆控制操作。