[发明专利]车载人机交互系统

说明书

本发明提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括：电磁感应发声模块，所述电磁感应发声模块的一端贴合作为车辆外表面的车身面板的内侧，另一端固定在车身上；唤醒子系统，所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能；以及车载控制器，所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后，向所述电磁感应发声模块输出音频信号，以使得所述电磁感应发声模块在所述音频信号的激励下产生电磁力带动所述车身面板振动，从而向所述车辆的外部发送语音。

技术领域

本发明概括而言涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种车载人机交互系统。

背景技术

当前，汽车产业正呈现出电气化、网联化、共享化和智能化的发展趋势，这对车辆的驾驶方式、用户交互体验、车辆使用模式等方面都提出了新的技术需求，迫切需要对当前的车辆系统的技术改进以满足这些需求。

当前车辆的人机交互通常侧重于车内人员(如驾驶员或者乘客)与车载控制终端的交互，例如车载控制终端接收车内人员的语音指令以执行相应的操作(如播放音乐、开启空调等)。车外人员与车辆的交互目前仍仅仅局限于诸如驾驶员之类的车辆用户通过智能钥匙开启或关闭车辆或者通过手机客户端等在车外对车辆或车辆的一部分进行开启、关闭等简单控制，目前尚没有适用性更强的满足车外人员与车辆(或者进一步地与车内人员或远程的其他人员)进行交互的车载人机交互系统。

随着车辆智能化要求的提高，出现了越来越多的需要车外人员与车辆进行人机交互的应用场景。在很多情况下，车辆或者车内人员希望通过语音的方式向车外人员发送提示或提醒消息等。例如，由于电动汽车的噪音非常小，路上的行人或骑行人员很难仅凭声音注意到车辆的靠近，在这种情况下，车辆需要主动向行人或骑行人员发出提示声音。或者，在车辆想要礼让人行横道边的行人时，也想要通过语音主动向行人发出提醒。

然而，由于当前的车辆完全没有设计能够允许车辆与车外人员进行交互的软硬件设施，也就无法满足上述需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种车载人机交互系统，其中通过在车辆上安装电磁感应发声模块来实现车辆或车内人员与车外人员的语音交互。

根据本发明的一个方面，提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括：电磁感应发声模块，所述电磁感应发声模块的一端贴合作为车辆外表面的车身面板的内侧，另一端固定在车身上；唤醒子系统，所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能；以及车载控制器，所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后，向所述电磁感应发声模块输出音频信号，以使得所述电磁感应发声模块在所述音频信号的激励下产生电磁力带动所述车身面板振动，从而向所述车辆的外部发送语音。

在一些实施例中，所述电磁感应发声模块包括：T铁，所述T铁包括圆形平板状端部和从所述端部的中心向上凸出的销部；圆柱状永磁体，所述永磁体设置在所述T铁的端部上方且不接触所述T铁；以及音圈，所述音圈插入在所述销部和所述永磁体之间的空腔中，并且在所述音频信号的交流电流的激励下产生交变磁场，所述交变磁场和所述永磁体的磁场叠加产生垂直于所述交流电流的电磁力，以带动所述T铁相对于所述音圈往复运动。

在一些实施例中，所述电磁感应发声模块还包括：外壳，所述外壳的两端为刚性，其中第一端固定有所述音圈并且固定在车内支撑支架上，第二端固定有所述T铁并且固定在所述车身面板的内侧。

在一些实施例中，所述外壳还包括：柔性侧壁；或者分别与所述外壳的两端相连的分离的两个侧壁。

在一些实施例中，所述电磁感应发声模块还包括：弹簧和与所述弹簧相连的夹板，所述弹簧的一端固定在所述外壳的第一端，另一端与所述夹板相连并对准所述永磁体。