[发明专利]一种张力控制方法及极片激光切割辊压一体机

权利要求书

1.一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：包括放卷装置(1)、纠偏装置(2)、牵引装置(3)、激光模切装置(4)、摆辊装置(5)、辊压装置(6)、收卷装置(7)以及控制系统，所述纠偏装置(2)设置有两个，其中一个纠偏装置(2)设置于一体机的进料处，另外一个纠偏装置(2)设置于一体机的出料处，所述牵引装置(3)用于夹紧极片(9)，所述激光模切装置(4)用于模切极片(9)，所述摆辊装置(5)用于调整极片(9)的张紧度，所述辊压装置(6)用于压延极片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述纠偏装置(2)包括底座(21)、设置于所述底座(21)上的纠偏架(22)，所述底座(21)上沿极片(9)的宽度方向设置有滑轨(23)，所述纠偏架(22)滑移连接于所述滑轨(23)上，所述底座(21)上设置有电缸，所述电缸的活塞杆连接于所述纠偏架(22)，所述放卷装置(1)包括设置于位于一体机进料处的纠偏架(22)上的放料辊(11)。

3.根据权利要求2所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述牵引装置(3)包括加工机台(31)，设置于所述加工机台(31)上的两根夹棍(32)，极片(9)从两根夹棍(32)之间通过，两根夹棍(32)夹持于极片(9)，所述加工机台(31)上设置有驱动所述夹棍(32)转动的牵引电机，所述加工机台(31)上设置有升降油缸(33)，所述加工机台(31)上设置有升降座(34)，其中一根所述夹棍(32)转动承载升降座(34)上，所述升降油缸(33)的活塞杆连接于所述升降座(34)上，所述升降座(34)与所述加工机台(31)之间连接有复位弹簧(35)，所述激光模切装置(4)包括设置于所述加工机台(31)上的激光切割器(41)，所述夹棍(32)位于所述放料辊(11)与所述激光切割器(41)之间。

4.根据权利要求1所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述辊压装置(6)包括辊压架(61)，设置于所述辊压架(61)上的两根压辊(62)，极片(9)从两根所述压辊(62)之间通过，所述辊压架(61)上设置有用于驱动所述压辊(62)转动的辊压电机(63)。

5.根据权利要求1所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述摆辊(53)装置(5)包括摆辊架(51)、转动设置于所述摆辊架(51)上的转动座(52)、设置于所述转动座(52)上的摆辊(53)，所述摆辊架(51)上转动设置有转动气缸(54)，所述转动气缸(54)的活塞杆转动连接于所述转动座(52)上，极片(9)绕设于所述摆辊(53)上。

6.根据权利要求1所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述摆辊装置(5)设置有若干个，所述摆辊装置(5)位于所述辊压装置(6)旁边。

7.根据权利要求1所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述收卷装置(7)包括收卷架(71)，设置于所述收卷架(71)上的若干个收卷辊(72)、设置于所述收卷架(71)上的收卷电机，所述收卷电机的数量对应于所述收卷辊(72)，所述收卷电机用于驱动所述收卷辊(72)转动。

8.根据权利要求1所述的一种极片激光切割辊压一体机，其特征在于：所述控制系统包括多组用于感应极片(9)位置与摆辊位置的传感器、以及电性连接于所述传感器的控制器，所述传感器为激光开关型、超声波模拟量型中的一种。

9.根据权利要求1-8所述的一种张力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：进料端传感器实时反馈极片在极片宽度方向上的位置，闭环驱动进料端的纠偏装置对极片的放卷位置进行调整；

S2：牵引电机驱动夹棍在设定速度S1V下牵引极片前进，激光切割器对极片进行模切；

S3：摆辊调整电池极片张紧状态，并通过摆辊的位置实时采样反馈极片的实际牵引速度S2V，并与夹棍的设定牵引速度S1V做匹配，调整夹棍的实际牵引速度趋近于设定速度S1V；

S4：辊压电机驱动压辊转动，对极片辊压加工；

S5：出料端传感器实时反馈极片在极片宽度方向上的位置，闭环驱动出料端的纠偏装置对极片的收卷位置进行调整。