[发明专利]一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统与检测方法

权利要求书

1.一种用于轨道上行车的防脱轨检测方法，其特征在于，应用于一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统，该防脱轨检测系统包括设置在行车轮组下方的测距传感器组，与其无线连接的监控系统和铺设在轨道上的反射板，所述反射板设置在测距传感器组下方，监控系统用于接收测距传感器组的反馈信息并判断行车是否发生脱轨；所述测距传感器组包括四个测距传感器，分别各一个设置在第一滑轮底部沿轨道对称的两侧和第二滑轮底部沿轨道对称的两侧；该防脱轨检测方法包括以下步骤：

在一侧反射板上选取第一滑轮上任一测距传感器在反射板上投影点前方预设距离的点作为第一监测点，第二滑轮上同侧的测距传感器在反射板上投影点前方预设距离的点作为第二监测点，在另一侧反射板上选取与第一监测点沿轨道对称的点作为第三监测点，与第二监测点沿轨道对称的点作为第四监测点；

通过测距传感器组获取第一监测点实时坐标A1，第二监测点实时坐标A2，第三监测点实时坐标B1，第四监测点实时坐标B2，监控系统对实时坐标进行判断；

当同侧的实时坐标A1和A2中任一坐标在反射板的预设检测宽度范围内，且另一侧的实时坐标B1和B2中任一坐标在反射板的预设检测宽度范围内时，判断行车运行正常，无脱轨危险；

当同侧的实时坐标A1和A2均不在反射板的预设检测宽度范围内，或另一侧的实时坐标B1和B2均不在反射板的预设检测宽度范围内时，判断行车运行不正常，存在脱轨危险，行车轮组紧急制动，发送脱轨警报。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道上行车的防脱轨检测方法，其特征在于，所述反射板的宽度与行车轮组宽度相关，所述预设距离与行车轮组宽度相关。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道上行车的防脱轨检测方法，其特征在于，所述反射板的宽度为10mm。

4.根据权利要求2所述的一种用于轨道上行车的防脱轨检测方法，其特征在于，所述预设距离为1.5m。

5.一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统，其特征在于，该防脱轨检测系统使用如权利要求1所述的一种用于轨道上行车的防脱轨检测方法。

6.根据权利要求5所述的防脱轨检测系统，其特征在于，所述反射板对称铺设在轨道两侧。

7.根据权利要求5所述的防脱轨检测系统，其特征在于，所述反射板的宽度与行车轮组宽度相关。

8.根据权利要求7所述的防脱轨检测系统，其特征在于，所述反射板的宽度为10mm。

9.根据权利要求5所述的防脱轨检测系统，其特征在于，所述行车为桥式起重机。