[发明专利]一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统，包括设置在行车轮组下方的测距传感器组，与其无线连接的监控系统和铺设在轨道上的反射板，所述反射板设置在测距传感器组下方，监控系统用于接收测距传感器组的反馈信息并判断行车是否发生脱轨。本发明通过平行于轨道布置反射板，测距传感器实时监测行车轮组前方的监测点，并通过监测点坐标判断行车轮组运行时的横向位移是否过大、轨道是否存在过大变形，提前预防行车脱轨；通过测距传感器，可在行车运行期间进行不间断监控，解决了停车检查影响设备使用效率的情况；实时监控行车轮组运行状态，解决了专业人员定期检查间隔期间有可能存在的安全隐患的情况。

技术领域

本发明属于轨道检测领域，具体涉及一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统与检测方法。

背景技术

行车是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，在室内外工矿企业、钢铁、化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

在实际使用过程中，行车由于运转频繁，多次反转急停和停车会造成车轮组各轴的扭矩、振动增大，易造成渗漏情况，进而造成车轮轴向位移过大、轨道变形的情况，情况严重将造成行车在运行过程脱轨，所以需定期进行安全检查，以确保其运行状态。这样做的弊端在于：1、检查时其中设备停止运行，影响设备运行使用；2、需专业人员进行检查，且检查时间较长，人员工作效率低；3、只有在停车检查时才能发现存在的问题，在运行过程中无法进行监控，检查间隔期间还是存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统与检测方法，在满足起重设备运行安全的前提下，提高设备运行效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统，包括设置在行车轮组下方的测距传感器组，与其无线连接的监控系统和铺设在轨道上的反射板，所述反射板设置在测距传感器组下方，监控系统用于接收测距传感器组的反馈信息并判断行车是否发生脱轨。

所述测距传感器组包括四个测距传感器，分别各一个设置在第一滑轮底部沿轨道对称的两侧和第二滑轮底部沿轨道对称的两侧。

所述反射板对称铺设在轨道两侧。

所述反射板的宽度与行车轮组宽度相关。

所述反射板的宽度为10mm。

所述行车可为桥式起重机。

还提供一种利用如上述的一种用于轨道上行车的防脱轨检测系统的检测方法，包括以下步骤：

在一侧反射板上选取第一滑轮上任一测距传感器在反射板上投影点前方预设距离的点作为第一监测点，第二滑轮上同侧的测距传感器在反射板上投影点前方预设距离的点作为第二监测点，在另一侧反射板上选取与第一监测点沿轨道对称的点作为第三监测点，与第二监测点沿轨道对称的点作为第四监测点；

通过测距传感器组获取第一监测点实时坐标A1，第二监测点实时坐标A2，第三监测点实时坐标B1，第四监测点实时坐标B2，监控系统对实时坐标进行判断；

当同侧的实时坐标A1和A2中任一坐标且另一侧的实时坐标B1和B2中任一坐标均在反射板的预设检测宽度范围内时，判断行车运行正常，无脱轨危险；

当同侧的实时坐标A1和A2中任一坐标或另一侧的实时坐标B1和B2中任一坐标均不在反射板的预设检测宽度范围内时，判断行车运行不正常，存在脱轨危险，行车轮组紧急制动，发送脱轨警报。

所述反射板的宽度与行车轮组宽度相关，所述预设距离与行车轮组宽度相关。

所述反射板的宽度为10mm。

所述预设距离为1.5m。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：