[发明专利]分张器、分张系统及分张控制方法

权利要求书

1.一种分张器，其特征在于，包括：棘爪驱动装置、棘爪、气刀；所述棘爪的工作面和所述气刀朝向待分张区域，所述待分张区域用于放置待分张的料垛，所述棘爪驱动装置连接于棘爪，以驱动所述棘爪作用于所述料垛。

2.根据权利要求1所述的分张器，其特征在于，所述分张器还包括：罩壳；所述罩壳内具有容置腔，所述罩壳上朝向待分张区域的侧面为第一侧面，所述第一侧面上设置有第一通孔，所述棘爪设置在所述罩壳内且靠近所述第一侧面的一侧，所述棘爪的工作面朝向所述第一通孔，以使所述棘爪通过所述第一通孔伸入或伸出；

所述气刀设置在所述罩壳的外部，且朝向所述待分张区域的位置。

3.根据权利要求2所述的分张器，其特征在于，所述棘爪驱动装置包括：气缸以及与所述气缸连接的驱动杆，所述棘爪转动安装于所述罩壳内，所述驱动杆连接于所述棘爪的一端，所述棘爪的另一端作用于所述料垛。

4.根据权利要求3所述的分张器，其特征在于，所述驱动杆横向延伸出所述罩壳，所述气缸竖直设置以驱动所述驱动杆沿竖直方向运动，所述驱动杆与所述棘爪转动连接。

5.根据权利要求4所述的分张器，其特征在于，所述棘爪驱动装置还包括定位杆，所述罩壳上与所述第一侧面相对的侧面为第二侧面所述定位杆和所述驱动杆和所述定位杆垂直设置，且，所述定位杆沿竖直方向滑动设置在所述第二侧面上。

6.根据权利要求5所述的分张器，其特征在于，所述分张器还包括：弹性连接件，所述弹性连接件固定设置在所述定位杆上，且，与所述棘爪上背离所述工作面的内表面抵接，以使得所述棘爪在所述弹性连接件的作用下，通过所述第一通孔部分弹出。

7.根据权利要求3所述的分张器，其特征在于，所述驱动杆横向设置，所述气缸横向设置以驱动所述驱动杆沿水平方向运动，所述驱动杆与所述棘爪转动连接。

8.根据权利要求1所述的分张器，其特征在于，所述分张器还包括：磁体，所述磁体设置在容置腔内靠近第一侧面。

9.一种分张系统，其特征在于，包括：上述权利要求1-7中任一所述的分张器、识别装置和控制装置；

所述识别装置和所述控制装置连接，所述分张器中的棘爪驱动装置和气刀的控制端分别与所述控制装置连接；

所述分张系统被配置为：在所述识别装置识别出首张板料为非磁性板料时，所述控制装置控制所述分张器中的棘爪通过所述分张器的罩壳上的第一通孔弹出，并控制所述气刀吹出高压气体。

10.一种分张控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求9中的控制装置，所述方法包括：

获取识别装置发送的板材识别结果；

若所述板材识别结果指示首张板料为非磁性板料，控制分张器中的棘爪弹出作用于所述板料，并控制气刀吹出高压气体。