[发明专利]分张器、分张系统及分张控制方法

说明书

本申请提供一种分张器、分张系统及分张控制方法，涉及板料分张技术领域。该分张器，包括：棘爪驱动装置、棘爪、气刀；棘爪的工作面和气刀朝向待分张区域，待分张区域用于放置待分张的料垛，棘爪驱动装置连接于棘爪，以驱动棘爪作用于料垛。将棘爪与气刀集成到分张器中，在分张器使用中无需手动安装额外的机械分张机构，减少了工作人员手动安装的时间，进而能够集成到自动化生产线中，满足自动化生产的要求。

技术领域

本发明涉及板料分张技术领域，具体而言，涉及一种分张器、分张系统及分张控制方法。

背景技术

随着工业技术的发展，冲压生产线对各种板料的生产加工需求量日益新增。

现有的分张器，在对非磁性板料利用高速高压气流向板料吹气的方式实现分张时，由于板料间粘度较大，容易出现多张叠放一起的板料被送到生产线，分张效果差，往往需要在生产时手动安装外加机械分张机构，无法集成到自动化生产线。此外，高速高压气流对气流压力要求高，无法达到高速生产节拍要求。

因此，如何实现对板料的有效、自动化分张已经成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种方法及装置，以便实现对板料的有效、自动化分张。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种分张器，包括：棘爪驱动装置、棘爪、气刀；所述棘爪的工作面和所述气刀朝向待分张区域，所述待分张区域用于放置待分张的料垛，所述棘爪驱动装置连接于棘爪，以驱动所述棘爪作用于所述料垛。

可选的，所述分张器还包括：罩壳；所述罩壳内具有容置腔，所述罩壳上朝向待分张区域的侧面为第一侧面，所述第一侧面上设置有第一通孔，所述棘爪设置在所述罩壳内且靠近所述第一侧面的一侧，所述棘爪的工作面朝向所述第一通孔，以使所述棘爪通过所述第一通孔伸入或伸出；

所述气刀设置在所述罩壳的外部，且朝向所述待分张区域的位置。

可选的，所述棘爪驱动装置包括：气缸以及与所述气缸连接的驱动杆，所述棘爪转动安装于所述罩壳内，所述驱动杆连接于所述棘爪的一端，所述棘爪的另一端作用于所述料垛。

可选的，所述驱动杆横向延伸出所述罩壳，所述气缸竖直设置以驱动所述驱动杆沿竖直方向运动，所述驱动杆与所述棘爪转动连接。

可选的，所述棘爪驱动装置还包括定位杆，所述罩壳上与所述第一侧面相对的侧面为第二侧面所述定位杆和所述驱动杆和所述定位杆垂直设置，且，所述定位杆沿竖直方向滑动设置在所述第二侧面上。

可选的，所述分张器还包括：弹性连接件，所述弹性连接件固定设置在所述定位杆上，且，与所述棘爪上背离所述工作面的内表面抵接，以使得所述棘爪在所述弹性连接件的作用下，通过所述第一通孔部分弹出。

可选的，所述驱动杆横向设置，所述气缸横向设置以驱动所述驱动杆沿水平方向运动，所述驱动杆与所述棘爪转动连接。

可选的，所述分张器还包括：磁体，所述磁体设置在所述容置腔内靠近所述第一侧面。

第二方面，本申请实施例还提供了一种分张系统，包括：上述第一方面中任一所述的分张器、识别装置和控制装置；

所述识别装置和所述控制装置连接，所述分张器中的棘爪驱动装置和气刀的控制端分别与所述控制装置连接；

所述分张系统被配置为：在所述识别装置识别出首张板料为非磁性板料时，所述控制装置控制所述分张器中的棘爪通过所述分张器的罩壳上的第一通孔弹出，并控制所述气刀吹出高压气体。

第三方面，本申请实施例还提供了一种分张控制方法，应用于上述第二方面中的控制装置，所述方法包括：