[发明专利]视场角确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种视场角确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于鱼眼相机对测试箱体的内表面进行图像拍摄，得到待测试图像；对所述待测试图像进行特征提取处理，得到所述待测试图像上的不同色块的色块信息特征；根据所述色块信息特征，提取不同色块内的像素关键点，并对所述像素关键点进行排序，得到不同色块对应的排序关键点；基于所述排序关键点、所述鱼眼相机的焦距、及所述鱼眼相机的主视轴到垂直于所述主视轴的交点之间的物距，确定在不同视场方向上的视场角；根据不同视场方向上的视场角，确定所述鱼眼相机的相机视场角。本申请实施例可以提高鱼眼相机视场角的预测精度。

技术领域

本申请实施例涉及相机视场角预测技术领域，特别涉及一种相机视场角确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智能物联网行业的视觉技术迅速发展，依托于宽视场角的镜头、相机，环视监控、视觉设备可以达到高信息量、低硬件投入的目的，基于此，鱼眼镜头就显得尤为重要。

鱼眼镜头视角多在180°左右，甚至超过180°。当前典型的产品大多用于环视拍摄、特殊视频拍摄。对于典型的环视产品而言，鱼眼镜头的视场角大小直接决定相机配比状态。比如，要达到360度全景，单个鱼眼镜头的视场角为175度，则每个环视相机需要3台鱼眼相机组合。假设单个鱼眼镜头的视场角为200度，则需要2台就可以了。而相机视角在180度附近时对产品、硬件选型尤其重要，因此，对鱼眼镜头视场角的高精度测量方法需求也就越来越高。

目前常用的鱼眼镜头视场角的测试方法为：拍摄专用测量治具(通常以覆盖整体视场为准)，然后利用图像分割技术，将治具内图像基本内容做自动提取，针对提取的特征做特征降维，并基于降维后的特征状态来估计拍摄范围，从而计算视场角。

而上述方式，由于设备安装工艺、治具精度的差异，会导致图像内容提取精度不足，引起评估模型的交点坐标计算误差，从而导致计算的视场角的精度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种视场角确定方法、装置、设备及存储介质，可用于提高鱼眼相机视场角的预测精度。技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种视场角确定方法，所述方法包括：

基于鱼眼相机对测试箱体的内表面进行图像拍摄，得到待测试图像；所述测试箱体为正方形箱体，所述测试箱体的第一侧面预留有图像采集孔，所述测试箱体的除所述第一侧面外的其它五个侧面的内表面为两种颜色交替均匀设置的表面，所述两种颜色包括白色和除白色外的其它颜色，且所述测试箱体正对的两个内表面的颜色相同，五个内表面的暗区打印RGB值包括三种，分别为：(0，0，255)、(255，0，0)和(0，0，0)，所述待测试图像为包括所述五个内表面上的其它颜色的图像；

对所述待测试图像进行特征提取处理，得到所述待测试图像上的不同色块的色块信息特征；

根据所述色块信息特征，提取不同色块内的像素关键点，并对所述像素关键点进行排序，得到不同色块对应的排序关键点；

基于所述排序关键点、所述鱼眼相机的焦距、及所述鱼眼相机的主视轴到垂直于所述主视轴的交点之间的物距，确定在不同视场方向上的视场角；

根据不同视场方向上的视场角，确定所述鱼眼相机的相机视场角。

另一方面，本申请实施例提供一种视场角确定装置，所述装置包括：

待测试图像获取模块，用于基于鱼眼相机对测试箱体的内表面进行图像拍摄，得到待测试图像；所述测试箱体为正方形箱体，所述测试箱体的第一侧面预留有图像采集孔，所述测试箱体的除所述第一侧面外的其它五个侧面的内表面为两种颜色交替均匀设置的表面，所述两种颜色包括白色和除白色外的其它颜色，且所述测试箱体正对的两个内表面的颜色相同，五个内表面的暗区打印RGB值包括三种，分别为：(0，0，255)、(255，0，0)和(0，0，0)，所述待测试图像为包括所述五个内表面上的其它颜色的图像；