[发明专利]一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述方法包括：

采集连续多帧渣土车卸货图像；

根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率；

根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率；

根据各帧所述渣土车卸货图像获取各帧所述渣土车卸货图像中渣土区域面积，以此得到渣土面积变化速率；

根据所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率得到渣土堆积速率；

获取渣土车初始运动速率，若所述渣土车初始运动速率为0、所述车厢升降速率的绝对值小于预设速率、且所述渣土面积变化速率为0时，输出用于提醒渣土车向前运动的运动提醒信号并开始检测所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度，若所述渣土车当前运动速率不为0，则将所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度输入至预设的渣土车运动速率调节网络中，输出调节后的渣土车运动速率。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率的获取步骤包括：

获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角；

根据所述夹角获取所述渣土车车厢的升降程度；

根据相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度之间的变化，获取所述渣土车车厢的车厢升降速率。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角，包括：

通过所述渣土车卸货图像获取所述渣土车车厢底部直线作为第一直线；

将所述第一直线和水平线夹角中的锐角作为所述渣土车车厢与水平线的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率的获取步骤包括：

通过所述渣土车卸货图像获取渣土区域的像素点集；

以所述渣土车卸货图像中的水平方向作为坐标系的横坐标方向，以所述渣土车卸货图像中的竖直方向作为坐标系的纵坐标方向，在所述渣土车卸货图像中构建像素坐标系；

通过所述像素坐标系确定分割线；所述分割线为过目标像素点的水平直线；所述目标像素点为所述像素点集中横坐标最小的像素点和横坐标最大的像素点中纵坐标最大的像素点；

获取所述像素点集中所述分割线上的各个坐标点在纵坐标方向上处于所述分割线之上的像素点数量；

获取所述分割线上的任两个相邻坐标点对应的像素点数量的差值，得到像素点差值序列；

根据所述差值序列的方差获取所述渣土平整度；

通过相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土平整度的差值获取所述渣土平整度变化速率。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据所述差值序列的方差获取所述渣土平整度，包括：

计算所述差值序列的方差，所述渣土平整度为所述方差的倒数。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据各帧所述渣土车卸货图像获取各帧所述渣土车卸货图像中渣土区域面积，以此得到渣土面积变化速率的步骤包括：

根据所述像素点集获取所述渣土区域面积；

根据相邻帧所述渣土车卸货图像的所述渣土区域面积的差值获取渣土面积变化速率。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率得到渣土堆积速率，包括：

将所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率加权求和获取所述渣土堆积速率。