[发明专利]一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统

说明书

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统。该方法包括：通过采集渣土车卸货图像，获取车厢升降速率、渣土平整度变化速率和渣土堆积速率，结合车厢升降速率、渣土车初始运动速率和渣土堆积速率获取渣土车向前运动的提醒信号，并在渣土车开始运动后通过当前渣土平整度和当前运动速率调节渣土车的运动速率，结合渣土堆积速率获取调节速率和卸货结束的提醒信号。本发明实现了对渣土车卸货进度的实时监控，输出调节渣土车运动速率，大大节省了卸货场地的空间。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统。

背景技术

在城市中存在许多建设施工项目，每天都会产生大量渣土垃圾，对于这些垃圾的处理，目前主要依靠渣土车向渣土处理地运输。

现有的渣土车卸货过程为：渣土车行驶至目标位置后停车，司机操作车厢，车厢开始上升，渣土从车厢中开始掉落，并在地面上进行堆积。但由于渣土车后车厢的最大上升高度一定，当渣土堆堆积到一定高度时，车内渣土无法继续依靠惯性掉落，即使司机继续控制渣土车车厢上下运动，地面渣土堆也不会发生变化。此时，需要司机将渣土车向前开动，挪出空地，渣土车内渣土就可以继续掉落，其中，在司机将渣土车向前开动之前或者在开动过程中，可以控制渣土车车厢上下晃动。

渣土车满载后加上自身重量至少在20吨以上，在其进行卸货时，由于其体型庞大和卸货场地的限制，司机无法直接获知卸货进度。现有技术主要依靠人工目视卸货过程，及时向司机反馈进度，提醒司机进行相应操作，但由于监视人在监视渣土车卸货过程中，会因观察不仔细而延误判断，无法及时准确地告知司机渣土车的卸货状态，不仅降低了卸货效率而且无法节省卸货场地的空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，所述方法包括：

采集连续多帧渣土车卸货图像；

根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率；

根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率；

根据各帧所述渣土车卸货图像获取各帧所述渣土车卸货图像中渣土区域面积，以此得到渣土面积变化速率；

根据所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率得到渣土堆积速率；

获取渣土车初始运动速率，若所述渣土车初始运动速率为0、所述车厢升降速率的绝对值小于预设速率、且所述渣土面积变化速率为0时，输出用于提醒渣土车向前运动的运动提醒信号并开始检测所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度，若所述渣土车当前运动速率不为0，则将所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度输入至预设的渣土车运动速率调节网络中，输出调节后的渣土车运动速率。

进一步，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率的获取步骤包括：

获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角；

根据所述夹角获取所述渣土车车厢的升降程度；

根据相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度之间的变化，获取所述渣土车车厢的车厢升降速率。

进一步，所述获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角，包括：

通过所述渣土车卸货图像获取所述渣土车车厢底部直线作为第一直线；