[发明专利]一种单轨吊制动方法

权利要求书

1.一种单轨吊制动方法，其特征在于，采用轨道、单轨吊机车和单轨吊阻车器；

所述轨道的横截面为工字形，所述轨道包括横板和纵板，两块横板平行布置，两块横板之间连接纵板；

所述单轨吊机车经轮组滚动式连接所述轨道，所述单轨吊机车上设置所述单轨吊阻车器；

所述单轨吊阻车器包括底板(1)、滑块(3)、安装板(4)、自动刹车机构(5)和驱动机构(6)，底板(1)的顶部两侧均开有滑槽(2)，滑槽(2)内滑动式连接滑块(3)，两侧的滑块(3)顶部之间设置安装板(4)，安装板(4)的顶部设置自动刹车机构(5)，安装板(4)顶部设置驱动机构(6)，驱动机构(6)与自动刹车机构(5)配合；

自动刹车机构(5)包括支撑架(501)、安装框(502)、滑动框(503)、滑动架(504)、连接板(505)、刹车板(506)、拉簧(507)、挤压板(508)、摩擦板(509)和手动解锁部件，支撑架(501)设置为两个，两个支撑架(501)分别设置在安装板(4)的顶部两侧，支撑架(501)的顶部设置有安装框(502)，安装框(502)内设置滑动框(503)，滑动框(503)的上下两侧均滑动式设置滑动架(504)，上下两侧的滑动架(504)滑动式穿过安装框(502)，上下两侧的滑动架(504)外部均安装有连接板(505)，上下两侧的连接板(505)外侧均安装有刹车板(506)，连接板(505)与安装框(502)之间连接拉簧(507)，两侧的滑动框(503)外侧壁中部均滑动式设置挤压板(508)，两侧的滑动框(503)内侧壁中部均滑动式设置摩擦板(509)，摩擦板(509)与安装框(502)滑动式连接，相邻的摩擦板(509)与挤压板(508)固接，支撑架(501)的顶部设置手动解锁部件，手动解锁部件与相邻的滑动框(503)之间连接；

上下两侧的刹车板(506)可贴合轨道的横板的内表面，左右两侧的摩擦板(509)可贴合轨道的纵板的表面；

手动解锁部件包括竖板(510)、螺杆(511)、摇柄(512)、拉板(513)、卡块(515)、滑杆(516)、推动板(517)和弹性件(518)，竖板(510)设有两个，两个竖板(510)分别连接在两侧的支撑架(501)顶部，两侧的竖板(510)位于两侧的安装框(502)外侧，相邻的竖板(510)与滑动框(503)之间转动式安装有螺杆(511)，两侧的螺杆(511)外端均安装有摇柄(512)，螺杆(511)上设有拉板(513)，拉板(513)的上部开有卡槽(514)，挤压板(508)的下部安装有卡块(515)，相邻的卡块(515)与卡槽(514)配合，竖板(510)的上部滑动式设有滑杆(516)，两侧滑杆(516)的内端均安装有推动板(517)，相邻的推动板(517)与竖板(510)之间固接有弹性件(518)，两侧的弹性件(518)分别绕在两侧的滑杆(516)外侧；

驱动机构(6)包括气缸(601)、导向板(602)、齿条(603)、连接架(604)、支板(605)、转轴(606)、齿轮(607)、转动盘(608)、铰接架(609)、转动板(610)、U形架(611)和滑动杆(613)，气缸(601)设置在安装板(4)的顶部，安装板(4)的顶部设有两个导向板(602)，两个导向板(602)之间滑动式设有齿条(603)，齿条(603)的顶部固接有连接架(604)，连接架(604)与气缸(601)的伸缩杆固接，安装板(4)的顶部设置有两个支板(605)，两个支板(605)之间转动式安装有转轴(606)，转轴(606)的一端安装有齿轮(607)，齿轮(607)与齿条(603)啮合，转轴(606)的另一端安装有转动盘(608)，转动盘(608)的上下两侧均铰接有铰接架(609)，支撑架(501)的内侧下部转动式安装有转动板(610)，两侧的铰接架(609)分别与两侧的转动板(610)下部转动式连接，转动板(610)的顶部安装有U形架(611)，U形架(611)的上部两侧均开有滑动槽(612)，推动板(517)的两侧壁均安装有滑动杆(613)，四个滑动杆(613)分别滑动式设置在四个滑动槽(612)内；

所述单轨吊阻车器还包括固定架(7)、第一导杆(8)、第一缓冲弹簧(9)、第二导杆(10)和第二缓冲弹簧(11)，安装板(4)两侧的底板(1)顶部均安装有固定架(7)，安装板(4)的两侧壁均连接有多个第一导杆(8)，两侧的第一导杆(8)分别与两侧的固定架(7)滑动式连接，安装板(4)与两侧的固定架(7)之间固接有多个第一缓冲弹簧(9)，第一缓冲弹簧(9)与第一导杆(8)的数量相同，多个第一缓冲弹簧(9)分别绕在多个第一导杆(8)的外侧，安装框(502)的两侧均固接有第二导杆(10)，两侧的第二导杆(10)分别与两侧的固定架(7)滑动式连接，安装框(502)与固定架(7)之间连接有第二缓冲弹簧(11)，四个第二缓冲弹簧(11)分别绕在四个第二导杆(10)的外侧；

所述单轨吊阻车器还包括棘条(14)、固定板(15)、L形板(16)、楔形块(17)、固定框(18)、第三导杆(19)、空心块(20)、复位弹簧(21)、挡块(22)和接触块(23)，安装板(4)的底部开有凹槽(12)，凹槽(12)上侧的安装板(4)开有两个空心槽(13)，空心槽(13)与凹槽(12)连通，凹槽(12)下侧的底板(1)顶部安装有两个棘条(14)，齿条(603)的侧壁安装有固定板(15)，齿条(603)的另一侧壁安装有L形板(16)，L形板(16)与固定板(15)上均安装有两个楔形块(17)，安装板(4)的顶部两侧均安装有固定框(18)，固定框(18)的顶部滑动式设有四个第三导杆(19)，四个相邻的第三导杆(19)下端之间安装有空心块(20)，空心块(20)与固定框(18)之间固接有四个复位弹簧(21)，八个复位弹簧(21)分别绕在八个第三导杆(19)的外侧，空心块(20)的内侧转动式安装有挡块(22)，上下相邻的挡块(22)与棘条(14)配合，空心块(20)的两侧壁均安装有接触块(23)，四个接触块(23)分别与四个楔形块(17)配合；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、正常制动

所述单轨吊机车经轮组沿所述轨道滚动，所述单轨吊机车需要正常制动时，所述驱动机构(6)动作；

气缸(601)带动齿条(603)向左移动，齿条(603)带动齿轮(607)顺时针转动，进而带动转动盘(608)顺时针转动，以使左右两侧的转动板(610)下部随之向外侧摆动，使左右两侧的转动板(610)上部向内侧摆动，带动左右两侧的U形架(611)向内侧摆动，带动左右两侧的推动板(517)相靠拢，推动左右两侧的挤压板(508)相靠拢，左右两侧的挤压板(508)相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架(504)相远离，上下两侧的滑动架(504)相远离使上下两侧的连接板(505)相远离，拉簧(507)随之拉伸，上下两侧的连接板(505)相远离使上下两侧的刹车板(506)相远离，上下两侧的刹车板(506)随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板(508)相靠拢使左右两侧的摩擦板(509)相靠拢，使左右两侧的摩擦板(509)与轨道的纵板的表面贴合；

步骤2、紧急制动

弹性件(518)在初始状态时处于压缩状态，在驱动机构(6)中气缸(601)损坏时，在左右两侧的弹性件(518)弹力的作用下使左右两侧的推动板(517)相靠拢，使左右两侧的U形架(611)向内侧摆动，使左右两侧的转动板(610)上部向内侧摆动，使左右两侧的转动板(610)下部随之向外侧摆动，使转动盘(608)顺时针转动，使齿轮(607)顺时针转动，使齿条(603)向左移动；

同时，左右两侧的推动板(517)相靠拢，推动左右两侧的挤压板(508)相靠拢，左右两侧的挤压板(508)相靠拢的同时，挤压上下两侧的滑动架(504)相远离，上下两侧的滑动架(504)相远离使上下两侧的连接板(505)相远离，拉簧(507)随之拉伸，上下两侧的连接板(505)相远离使上下两侧的刹车板(506)相远离，上下两侧的刹车板(506)随之与轨道的横板的内表面贴合，同时左右两侧的挤压板(508)相靠拢使左右两侧的摩擦板(509)相靠拢，使左右两侧的摩擦板(509)与轨道的纵板的表面贴合。