[发明专利]基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述方法包括：

将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系，所述驾驶行为采集器设于所述交通工具上；

获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值；

通过所述运动传感器进行姿态计算，将所述运动传感器的实际坐标转换为所述交通工具所在的坐标，所述姿态计算包括静态初始化、动态初始化以及动态纠正静态初始化带来的姿态计算误差；

依据所述加速度值对应分解到所述交通工具所在的坐标上的投影分量，所述驾驶行为采集器检测出所述交通工具所行驶路面的状况，获取路面状况数据；

对所述路面状况数据进行分析，判断所述交通工具的驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，在所述将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系之后，所述方法还包括：

每隔一预定时间，检测所述驾驶行为采集器是否安装位置有发生变化，若发生变化，则重新建立所述驾驶行为采集器的立体坐标系与所述交通工具的立体坐标系之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，在所述对所述路面状况数据进行分析，判断所述交通工具的驾驶行为之前，所述方法还包括：

每隔预定周期，将检测出所述交通工具所行驶路面的路面状况数据发送至UBI车险分析服务器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述运动传感器为惯性测量器件，所述惯性测量器件包括：重力加速度传感器和角速度传感器，所述获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值包括：

通过所述重力加速度传感器采集交通工具的重力加速度值；

通过所述角速度传感器采集所述交通工具的角速度值；

通过所述磁场强度传感器检测磁场强度；

依据所述角速度值、所述重力加速度值和所述磁场强度，校正所述交通工具的所述加速度值。

5.根据权利要求4所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，

所述静态初始化包括：

将驾驶行为分析系统的惯性器件的真实坐标通过重力在其各轴上的分量来计算驾驶行为分析系统的各坐标轴与车平面之间的角度；

将驾驶行为分析系统分布在各坐标轴的惯性值转换到车平面；

根据转换后的Z轴上的加速度分量值在一段时间内的振幅和频率来分析路面状况；

所述动态初始化包括：

使用GNSS速度和GNSS角度计算转换后的Y轴与车辆行驶方向之间的夹角；

使转换后的Y轴与行驶方向重合，使转换后的X轴与行驶方向垂直；

所述动态纠正静态时计算的姿态误差包括：

使用GNSS速度和GNSS角度纠正静态初始化时所带来的误差。

6.根据权利要求5所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述惯性测量器件还用于驾驶行为分析，所述驾驶行为分析包括：

姿态计算完成后，通过检测一段时间的惯性值大于或小于预设数值对驾驶行为进行分析。

7.根据权利要求6所述的基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述惯性测量器件还用于路面状况分析，所述路面状况分析包括：

在预定时间段内，依据所述加速度分量值变化幅度，判断所述交通工具行驶的路面情况；

当所述加速度分量值的变化幅度在第一区间范围时，则判定所述路面状况为优良；

当所述加速度分量值的变化幅度在第二区间范围时，则判定所述路面状况为一般；

当所述加速度分量值的变化幅度在第三区间范围时，则判定所述路面状况为差；

所述加速度分量值的变化幅度在第四区间范围时，则判定所述路面状况为较差；

其中，所述第一区间范围的最大绝对值小于第二区间范围的最小绝对值，所述第二区间范围的最大绝对值小于第三区间范围的最小绝对值，所述第三区间范围的最大绝对值小于第四区间范围的最小绝对值。