[发明专利]基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系；获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值；通过运动传感器进行姿态计算，将运动传感器的实际坐标转换为交通工具所在的坐标；依据所述加速度值对应分解到交通工具所在的坐标上的投影分量，所述驾驶行为采集器检测出所述交通工具所行驶路面的状况，获取路面状况数据；对路面状况数据进行分析，判断交通工具的驾驶行为。本发明获得了准确实时的路面状况数据，为后续UBI车险的驾驶行为分析或者交管部门分析交通事故提供了准确的辅助数据。

本发明申请是对申请日为2018.03.12，申请号为2018102028207，发明名称为“基于运动传感器的路况检测方法、装置、设备及介质”的分案申请。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，随着车联网技术、无人驾驶、半自动驾驶、ADAS(Advance DriverAssistance System，即高级驾驶辅助系统)的发展、UBI车险行业的兴起以及道路养护频率要求，对交通工具行驶的道路路面状况信息的采集变得非常重要。同时，在汽车行驶过程中实时感应周围环境并准确分析车辆的行驶的路面状况是车辆安全行驶的关键。

在雨、雪、雾等不利天气下，会出现诸如能见度低、路面结冰(积水)打滑等恶劣路况，蕴藏着交通事故隐患，并常常引发重大安全事故。因此对交通工具行驶的路面状况进行准确检测是非常有必要的。目前市面上对路面状况的分析还没有比较有效的方法，有些产品使用图像采集装置来进行路面状况分析，但这种方式极易受到因天气原因导致环境光线变化的影响。尤其是在暴雨或者光线弱(黑夜)情况下几乎无法分析路面状况。使用图像采集装置的产品成本昂贵，且通过图像来识别路面状况所以对产品安装也有严格的要求。

现有技术中常用的道路交通路况分析方法一般是人工或者运用传感器仪器设备检测。人工检测误差大，且容易漏检；路面传感器使用与维护不便利且价格偏高。而且这些需要在道路路面上安装很多传感器来实现，有些道路比如很长时间没有车辆行驶，则较为耗费能源。另外，这个检测并不能兼顾到道路的整个路面，很多情况是间隔一定距离设置路面传感器。此外，国内高速公路普遍存在沿线路况检测设施不完备，监测密度和要素达不到要求等问题。许多路口和事故多发地段虽然逐渐安装了视频摄像装置，也基本依靠人机交互；危险天气条件下，高速公路通行管理中还多采用传统的人工监测。由于不能及时掌握高速公路上的天气状况信息、向驾驶员提供实时天气及路况信息，经常是在管理部门采取措施之前就已经有严重事故发生。大部分气象检测设备价格昂贵，技术水平较高，但因管理使用不当，缺乏必要的维护和计量，致使相当数量的设备长期处于闲置状态。

综上所述，现有技术的路况检测还是依靠道路管理部门本身的在道路上安装的设备来监测路面情况，而随着UBI车险(驾驶行为车险)逐渐在国内兴起，目前业界对UBI车险方面的数据采集主要还是采集驾驶人员的驾驶行为数据，在考虑收集驾驶行为时，没有较好地考虑路面情况，有些不良驾驶行为的主因可能是因为路面状况不良，或者处于某种危险而被迫驾驶某一不良驾驶行为，比如突然遇到公路旁边山上的泥石流或者洪水在路面上，驾驶员为脱离危险被迫急转弯或者加速驶离。这些如果判断为不良驾驶行为，估计会导致驾驶人员的抵触，引起不必要纠纷。此外现有的路况检测的电路结构复杂，而采用图像采集装置的成本又比较高昂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中路况检测电路复杂，采集的路况信息不准确，成本高昂等技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于运动传感器的路况分析方法，所述方法包括：

将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系，所述驾驶行为采集器设于所述交通工具上；