[发明专利]监控区域入侵检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种监控区域入侵检测方法，其特征在于，包括：

获取警戒区域；其中，所述警戒区域属于摄像装置可覆盖的范围；

根据所述警戒区域生成第一多边形，将所述第一多边形作为裁剪目标；

获取监控对象；

根据所述监控对象生成第二多边形，将所述第二多边形作为裁剪窗口；

依次使用所述裁剪窗口的各个边长对所述裁剪目标进行裁剪，得到裁剪结果；

在所述裁剪结果为第三多边形的情况下，确定所述监控对象入侵至所述警戒区域。

2.如权利要求1所述的监控区域入侵检测方法，其特征在于，依次使用所述裁剪窗口的各个边长对所述裁剪目标进行裁剪，得到裁剪结果包括：

使用所述裁剪窗口的第一指定边长对所述裁剪目标进行裁剪，将所述裁剪窗口所在平面分为裁剪线的可见一侧和裁剪线的不可见一侧；其中，所述裁剪线为所述第一指定边长及其延长线，所述裁剪线的可见一侧为包含所述裁剪窗口中除所述第一指定边长之外的其他边长的区域，所述第一指定边长为所述裁剪窗口中任一边长；

在所述裁剪目标的第二指定边长的终点在所述裁剪线的可见一侧，并且所述第二指定边长的起点在所述裁剪线的可见一侧时，将所述第二指定边长的终点作为第一顶点；在所述裁剪目标的第二指定边长的终点在所述裁剪线的可见一侧，并且所述第二指定边长的起点在所述裁剪线的不可见一侧时，将所述第一指定边长的终点或者所述第一指定边长和所述第二指定边长的交点作为第二顶点，将所述第二指定边长的终点作为第三顶点；

在所述裁剪目标的第二指定边长的终点在所述裁剪线的不可见一侧，并且所述第二指定边长的起点在所述裁剪线的可见一侧时，将所述第一指定边长的终点或者将所述第一指定边长和所述第二指定边长的交点作为第四顶点；

依次使用所述裁剪窗口的各个边长对所述裁剪目标进行裁剪，得到各个边长对应的第一顶点、第二顶点、第三顶点或者第四顶点；

根据所述各个边长对应的第一顶点、第二顶点、第三顶点或者第四顶点得到所述裁剪结果。

3.如权利要求1至2中任一所述的监控区域入侵检测方法，其特征在于，获取所述警戒区域生成第一多边形包括：

获取所述警戒区域的各个顶点的第一位置坐标；

根据各个所述第一位置坐标生成所述第一多边形。

4.如权利要求1至2中任一所述的监控区域入侵检测方法，其特征在于，根据所述监控对象生成第二多边形包括：

获取所述监控对象的各个顶点的第二位置坐标；

根据各个所述第二位置坐标生成所述第二多边形。

5.一种监控区域入侵检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取警戒区域；其中，所述警戒区域属于摄像装置可覆盖的范围；

第一生成模块，用于根据所述警戒区域生成第一多边形，将所述第一多边形作为裁剪目标；

第二获取模块，用于获取监控对象；

第二生成模块，用于根据所述监控对象生成第二多边形，将所述第二多边形作为裁剪窗口；

裁剪模块，用于依次使用所述裁剪窗口的各个边长对所述裁剪目标进行裁剪，得到裁剪结果；

确定模块，用于在所述裁剪结果为第三多边形的情况下，确定所述监控对象入侵至所述警戒区域。