[发明专利]监控区域入侵检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202111034214.7 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN115761612A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 宁志鑫 | 申请(专利权)人: | 广东朝歌智慧互联科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06T7/11;G08B13/196 |
代理公司: | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人: | 毕艳红 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监控 区域 入侵 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了一种监控区域入侵检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,该方法包括:获取警戒区域;其中,警戒区域属于摄像装置可覆盖的范围,根据警戒区域生成第一多边形,将第一多边形作为裁剪目标,获取监控对象,根据监控对象生成第二多边形,将第二多边形作为裁剪窗口,依次使用裁剪窗口的各个边长对裁剪目标进行裁剪,得到裁剪结果,在该裁剪结果为第三多边形的情况下,确定监控对象入侵至警戒区域。通过本发明解决了现有技术中判断监控对象是否入侵至警戒区域的算法计算量大,效率低,不能及时确定是否有监控对象入侵的问题。
技术领域
本发明涉及监控技术领域,尤其涉及一种监控区域入侵检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一,视频监控作为监控系统中的主流监控方式而被广泛地应用于各类需要进行安防的场合中对指定的各种监控对象进行监控。
监控系统的作用主要有两种:一种是对事件进行报警,即当某一事件(例如某些违法犯罪的行为)发生时进行报警,另一种是以发生事件进行事后追踪,监控区域入侵技术在对各重要地点的监控工作中有着良好的应用前景。
随着网络监控技术的不断发展,通过视频帧得到运动侦测的目标实现实时区域入侵的技术也有着良好的发展。现有方法中,主要通过图像识别方法判断监控对象是否入侵至警戒区域,该监控区域入侵检测方法,计算量大,处理速度较低,不能及时确定是否有目标入侵。
针对现有技术中,判断监控对象是否入侵至警戒区域的算法计算量大,效率低,不能及时确定是否有监控对象入侵的问题,还未提出有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种监控区域入侵检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,以解决现有技术中判断监控对象是否入侵至警戒区域的算法计算量大,效率低,不能及时确定是否有监控对象入侵的问题。
本发明第一方面,提供了一种监控区域入侵检测方法,包括:
获取警戒区域;其中,所述警戒区域属于摄像装置可覆盖的范围;
根据所述警戒区域生成第一多边形,将所述第一多边形作为裁剪目标;
获取监控对象;
根据所述监控对象生成第二多边形,将所述第二多边形作为裁剪窗口;
依次使用所述裁剪窗口的各个边长对所述裁剪目标进行裁剪,得到裁剪结果;
在所述裁剪结果为第三多边形的情况下,确定所述监控对象入侵至所述警戒区域。
可选地,依次使用所述裁剪窗口的各个边长对所述裁剪目标进行裁剪,得到裁剪结果包括:
使用所述裁剪窗口的第一指定边长对所述裁剪目标进行裁剪,将所述裁剪窗口所在平面分为裁剪线的可见一侧和裁剪线的不可见一侧;其中,所述裁剪线为所述第一指定边长及其延长线,所述裁剪线的可见一侧为包含所述裁剪窗口中除所述第一指定边长之外的其他边长的区域,所述第一指定边长为所述裁剪窗口中任一边长;
在所述裁剪目标的第二指定边长的终点在所述裁剪线的可见一侧,并且所述第二指定边长的起点在所述裁剪线的可见一侧时,将所述第二指定边长的终点作为第一顶点;
在所述裁剪目标的第二指定边长的终点在所述裁剪线的可见一侧,并且所述第二指定边长的起点在所述裁剪线的不可见一侧时,将所述第一指定边长的终点或者所述第一指定边长和所述第二指定边长的交点作为第二顶点,将所述第二指定边长的终点作为第三顶点;
在所述裁剪目标的第二指定边长的终点在所述裁剪线的不可见一侧,并且所述第二指定边长的起点在所述裁剪线的可见一侧时,将所述第一指定边长的终点或者将所述第一指定边长和所述第二指定边长的交点作为第四顶点;
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