[发明专利]一种智能制造工业的码垛机器人设备

权利要求书

1.一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：包括：机器人主体（1）；吸引组件（2），所述吸引组件（2）安装在机器人主体（1）的端部，所述吸引组件（2）可将货物吸引后被机器人主体（1）搬运，所述吸引组件（2）包括支架（3），所述支架（3）上安装有多个吸盘组件（4），每个所述吸盘组件（4）的内部设有清理机构（5），所述清理机构（5）通过旋转机构（6）与吸盘组件（4）连接，所述吸盘组件（4）按压至货物表面时，所述旋转机构（6）可推动清理机构（5）转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，所述吸盘组件（4）包括安装在支架（3）上的吸盘架（41），所述吸盘架（41）的顶部设有与外部气管连通的接头（42），所述吸盘架（41）的底部设有用于对货物贴合的橡胶盘（43），所述清理机构（5）包括安装在吸盘架（41）内部的套筒（51），所述套筒（51）的内部连接有可相对套筒（51）转动和升降的套杆（52），所述套杆（52）的底部设有连接盘一（53），所述套筒（51）的底部设有连接盘二（54），所述连接盘一（53）的一侧设有清理辊一（55），所述连接盘二（54）的一侧设有清理辊二（56），所述清理辊一（55）与清理辊二（56）连接，所述套杆（52）与旋转机构（6）连接，所述旋转机构（6）包括安装在套杆（52）一侧的连接轴（61），所述连接轴（61）的一侧安装有转轮（62），所述吸盘架（41）的顶部设有导向筒（63），所述导向筒（63）的一侧开设有导向槽（7），所述转轮（62）位于导向槽（7）内，当所述套筒（51）在导向筒（63）内运动时，所述转轮（62）会在导向槽（7）内运动，使得清理机构（5）转动并升降，所述导向筒（63）与套筒（51）之间设有弹簧（64），所述清理辊一（55）的外侧设有连接架一（57），所述清理辊的外侧设有连接架二（58），所述连接架一（57）与连接盘一（53）转动连接，所述连接架二（58）与连接盘二（54）转动连接，所述连接架一（57）与连接架二（58）转动连接，所述清理辊一（55）可相对连接架一（57）转动，所述清理辊二（56）可相对连接架二（58）转动，所述导向槽（7）包括升降部一（71）、升降部二（72）和转动部（73），所述套筒（51）的外侧开设有用于连接轴（61）运动的运动槽（65），当所述转轮（62）位于升降部一（71）时，所述套筒（51）和套杆（52）同步升降，当所述转轮（62）位于转动部（73）时，所述套筒（51）和套杆（52）同步升降并同步转动，当所述转轮（62）位于升降部二（72）时，所述套杆（52）和套筒（51）同步升降，所述清理机构（5）继续上升，所述清理机构（5）的清理辊二（56）受到吸盘组件（4）侧面的挤压，使所述套杆（52）和套筒（51）相对滑动；所述支架（3）的一侧设有连接板（8），所述连接板（8）的一端设有磁石（9），所述磁石（9）位于升降部二（72）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述套筒（51）的顶部设有贯穿导向筒（63）的导向杆（10），所述导向杆（10）位于导向筒（63）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述导向筒（63）的顶部设有限位盘（11），多个所述限位盘（11）之间通过联动架（12）连接。