[发明专利]一种智能制造工业的码垛机器人设备

说明书

本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，本发明的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。

技术领域

本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种智能制造工业的码垛机器人设备。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

吸盘式码垛机器人在使用时，使用吸盘式抓手将需要码垛的物件抓取，再放入对应的位置处，也就是通孔将吸盘内的气体抽离吸盘，使得吸盘与物件表面形成负压，进而将物件吸引住，再将其运输，吸盘与物件表面的吸引受到物件表面洁净度以及吸盘表面洁净度有关，现有的吸盘式抓手，需要在使用一段时间后对吸盘表面清洁，需要人工将吸盘表面擦拭干净，但是，人工在擦拭时需要将码垛机器人停机后才能操作，需要耗费生产时间，而且清理时需要人工挨个清理，操作不便。为此，我们提出一种智能制造工业的码垛机器人设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造工业的码垛机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：

机器人主体；

吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，

所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁。

优选的，所述吸盘组件包括安装在支架上的吸盘架，所述吸盘架的顶部设有与外部气管连通的接头，所述吸盘架的底部设有用于对货物贴合的橡胶盘。

优选的，所述清理机构包括安装在吸盘架内部的套筒，所述套筒的内部连接有可相对套筒转动和升降的套杆，所述套杆的底部设有连接盘一，所述套筒的底部设有连接盘二，所述连接盘一的一侧设有清理辊一，所述连接盘二的一侧设有清理辊二，所述清理辊一与清理辊二连接，所述套杆与旋转机构连接。

优选的，所述旋转机构包括安装在套杆一侧的连接轴，所述连接轴的一侧安装有转轮，所述吸盘架的顶部设有导向筒，所述导向筒的一侧开设有导向槽，所述转轮位于导向槽内，当所述套筒在导向筒内运动时，所述转轮会在导向槽内运动，使得清理机构转动并升降，所述导向筒与套筒之间设有弹簧。

优选的，所述清理辊一的外侧设有连接架一，所述清理辊的外侧设有连接架二，所述连接架一与连接盘一转动连接，所述连接架二与连接盘二转动连接，所述连接架一与连接架二转动连接，所述清理辊一可相对连接架一转动，所述清理辊二可相对连接架二转动。

优选的，所述导向槽包括升降部一、升降部二和转动部，所述套筒的外侧开设有用于连接轴运动的运动槽，当所述转轮位于升降部一和升降部二时，所述套杆和套筒同步升降，所述转轮位于转动部时，所述套筒和套杆同步转动并升降。

优选的，所述支架的一侧设有连接板，所述连接板的一端设有磁石，所述磁石位于升降部二的一侧。