[发明专利]一种载具循环及其定位装置

权利要求书

1.一种载具循环及其定位装置，其特征在于，包括：固定板、载具、安装在所述固定板上的右升降机构、上载具移位机构、左升降机构、下载具回流机构，所述右升降机构设置于所述上载具移位机构右侧，所述左升降机构设置于所述上载具移位机构左侧，所述下载具回流机构设置于所述上载具移位机构下方，所述右升降机构设置有右导轨，所述上载具移位机构设置有上导轨，所述左升降机构设置有左导轨，所述下载具回流机构设置有下导轨，所述载具可滑动设置于所述上导轨、下导轨、左导轨、右导轨上。

2.如权利要求1所述的一种载具循环及其定位装置，其特征在于，所述载具，包括：前后活动组件、左右活动组件，所述左右活动组件可滑动设置于所述上导轨、下导轨、左导轨、右导轨上，所述前后活动组件可滑动设置于所述左右活动组件上，所述前后活动组件与左右活动组件之间连接有活动拉簧，所述前后活动组件设置有定位活动轮及第一凹槽。

3.如权利要求1所述的一种载具循环及其定位装置，其特征在于，所述上载具移位机构，还包括：上导轨支撑板、从右到左依次固定于所述固定板上的右移位机构、中移位机构、左移位机构，所述上导轨支撑板固定于所述固定板上，所述上导轨固定于所述上导轨支撑板上，所述右移位机构可实现所述载具从所述右导轨到所述上导轨固定距离的位移，所述中移位机构可实现所述载具在所述上导轨中间一定范围内任意位置停留，所述左移位机构可实现所述载具从所述上导轨到所述左导轨固定距离的位移。

4.如权利要求3所述的一种载具循环及其定位装置，其特征在于，所述右移位机构，包括：右移位固定立板、右移位限位板、右移位气缸、右移位气缸安装块、右移位连接块、右移位活动块、右移位弹簧、右移位推块、右移位滑块，所述右移位固定立板固定于所述固定板上，所述右移位限位板固定于所述右移位固定立板上，所述右移位气缸安装块固定于所述右移位限位板上，所述右移位气缸固定于所述右移位气缸安装块上，所述右移位连接块固定于所述右移位气缸输出端，所述右移位连接块与所述右移位活动块固定连接，所述右移位活动块设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有多个所述右移位推块，所述右移位活动块与所述右移位推块可转动连接，所述右移位推块设置有容纳所述右移位弹簧的盲孔，所述右移位推块设置有第一凸台，用于限定所述右移位推块转动角度，所述右移位活动块与所述右移位滑块固定连接，所述右移位限位板与所述载具接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，所述阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽，用于实现所述载具定位，所述右移位限位板设置有第一通孔。

5.如权利要求3-4任意一项所述的一种载具循环及其定位装置，其特征在于，所述中移位机构，包括：中移位支撑立板、丝杆移位组件、中移位导轨、升降卡位组件、第一载具前后移位组件，所述升降卡位组件，包括;升降卡位气缸、升降卡位块，所述中移位支撑立板固定于所述固定板上，所述丝杆移位组件固定于所述中移位支撑立板上，所述中移位导轨固定于所述中移位支撑立板上，所述丝杆移位组件设置有丝杆移位滑块，所述丝杆移位滑块可滑动设置于所述中移位导轨，所述升降卡位组件固定于所述丝杆移位组件上，所述第一载具前后移位组件设置有第一载具前后移动气缸、第一载具前后移动连接块、第一载具前后移动推块，所述第一载具前后移动气缸固定于所述右移位限位板上，所述第一载具前后移动连接块与所述第一载具前后移动气缸输出端固定，所述第一载具前后移动推块与所述第一载具前后移动连接块可拆卸连接，所述第一载具前后移动推块可滑动设置于所述右移位限位板的第一通孔内，所述右移位滑块可滑动设置于所述中移位导轨上，所述升降卡位气缸可带动升降卡位块进入第一凹槽，以实现升降卡位组件与载具的连接或断开。