[发明专利]一种载具循环及其定位装置

说明书

本发明公开了一种载具循环及其定位装置，包括：固定板、载具、安装在所述固定板上的右升降机构、上载具移位机构、左升降机构、下载具回流机构，所述右升降机构设置于所述上载具移位机构右侧，所述左升降机构设置于所述上载具移位机构左侧，所述下载具回流机构设置于所述上载具移位机构下方，所述右升降机构设置有右导轨，所述上载具移位机构设置有上导轨。本申请的有益效果在于：本发明采用载具导轨上下布置，左右两侧加装可升降导轨的作用方式，同时在上导轨和下导轨两侧设置有移位机构，如此可实现载具的循环作业，同时在上导轨两侧设置有载具的前后定位机构，实现载具前后定位，本装置结构简单，效率高，成本低。

技术领域

本发明属于载具循环技术领域，尤其涉及一种载具循环及其定位装置。

背景技术

在自动化设备中常常需要将产品进行移位加工，这就需要对产品进行左右及前后位置精准定位、及移位，采用载具运载的方式可以校为可靠的实现产品的定位及移位的方式，同时为保证加工的联系性，需要实现载具的循环，才可以实现连续加工，但现有装置载具循环及定位方式复杂，成本高。

因此，申请人经过锐意研究，现提出一种载具循环及其定位装置的技术方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种载具循环及其定位装置，可实现载具的循环及定位，性旨在如何提载具循环的效率，降低设备成本，提高可靠性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种载具循环及其定位装置，包括：固定板、载具、安装在所述固定板上的右升降机构、上载具移位机构、左升降机构、下载具回流机构，所述右升降机构设置于所述上载具移位机构右侧，所述左升降机构设置于所述上载具移位机构左侧，所述下载具回流机构设置于所述上载具移位机构下方，所述右升降机构设置有右导轨，所述上载具移位机构设置有上导轨，所述左升降机构设置有左导轨，所述下载具回流机构设置有下导轨，所述载具可滑动设置于所述上导轨、下导轨、左导轨、右导轨上。

优选的，所述载具，包括：前后活动组件、左右活动组件，所述左右活动组件可滑动设置于所述上导轨、下导轨、左导轨、右导轨上，所述前后活动组件可滑动设置于所述左右活动组件上，所述前后活动组件与左右活动组件之间连接有活动拉簧，所述前后活动组件设置有定位活动轮及第一凹槽。

优选的，所述上载具移位机构，还包括：上导轨支撑板、从右到左依次固定于所述固定板上的右移位机构、中移位机构、左移位机构，所述上导轨支撑板固定于所述固定板上，所述上导轨固定于所述上导轨支撑板上，所述右移位机构可实现所述载具从所述右导轨到所述上导轨固定距离的位移，所述中移位机构可实现所述载具在所述上导轨中间一定范围内任意位置停留，所述左移位机构可实现所述载具从所述上导轨到所述左导轨固定距离的位移。

优选的，所述右移位机构，包括：右移位固定立板、右移位限位板、右移位气缸、右移位气缸安装块、右移位连接块、右移位活动块、右移位弹簧、右移位推块、右移位滑块，所述右移位固定立板固定于所述固定板上，所述右移位限位板固定于所述右移位固定立板上，所述右移位气缸安装块固定于所述右移位限位板上，所述右移位气缸固定于所述右移位气缸安装块上，所述右移位连接块固定于所述右移位气缸输出端，所述右移位连接块与所述右移位活动块固定连接，所述右移位活动块设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有多个所述右移位推块，所述右移位活动块与所述右移位推块可转动连接，所述右移位推块设置有容纳所述右移位弹簧的盲孔，所述右移位推块设置有第一凸台，用于限定所述右移位推块转动角度，所述右移位活动块与所述右移位滑块固定连接，所述右移位限位板与所述载具接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，所述阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽，用于实现所述载具定位，所述右移位限位板设置有第一通孔。