[发明专利]一种列车跳停控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种列车控制方法及装置，属于轨道交通控制技术领域，具体是涉及一种基于车地通信列控系统的跳停控制系统及方法。本发明可实现列车的跨线跳停，并且需要连续跳停通过多个站台时，列车自动监控系统只需要在列车到达第一个待跳停的站台的前一个站台A时向列车发送一次指令即可，提高运营效率。

技术领域

本发明涉及一种列车控制方法及装置，属于轨道交通控制技术领域，具体是涉及一种基于车地通信列控系统的跳停控制系统及方法。

背景技术

传统的基于通信的列车控制系统CBTC一般由车载控制器、区域控制器、计算机联锁系统、列车自动监控系统、数据存储单元、数据通信系统等子系统组成。

跳停是运营调整命令之一，运营调整命令指列车自动监控系统或人工根据列车实际运营与计划的偏差情况，对在线运营的列车所做的调整策略；跳停是指列车在车站站台不停车，直接通过的列车运行方式，是一种有计划的或应对运营过程中如大客流、列车故障、列车晚点等突发情况的列车运营调整命令。CBTC系统通过列车自动监控系统、计算机联锁系统、车载控制器和数据通信系统来控制列车跳停。

现有技术方案中，列车自动监控系统接收调度人员的跳停模式选择指令，根据跳停模式选择指令确定待跳停的列车与站台的组合，列车自动监控系统判断列车最大安全前端在跳停站台的前一站台或折返轨内时，下发后一站台的跳停命令，跳停命令携带的信息包括待跳停的列车与站台的组合，车载控制器接收到跳停命令后，查找待跳停的列车与站台的组合对应的站台是否在本列车当前的规划路径中，若待跳停的列车与站台的组合对应的站台在本列车当前的规划路径中，且满足取消站台停车作业的条件，则取消站台停车作业。

CBTC系统最终要实现的是列车的跨线运行，跨线跳停问题也会随之而来，跨线跳停是指列车在进行跨线运行时，待跳停站台全部或部分不属于列车当前运行的线路，而是属于列车即将跨线运行线路上的站台，列车跨线路进行跳停。上述现有技术方案中，并没有针对对跨线跳停的实现方法。并且对于待跳停的列车来说，未到跳停站台的前一站台或折返轨内时是无法知道下一站是否跳停，更无法知道需要跳停多少站台，列车不能实现自主规划路径，不能满足跨线跳停的需求。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的上述的技术问题，提供了一种列车跳停控制系统及方法。该系统及方法中，待跳停列车在到达待跳停站台的前一站台时，列车自动监控系统向待跳停列车的车载控制器发送下一个需进行停车作业的站台编号，待跳停列车的车载控制器接收到列车自动监控系统发送的下一个需进行停车作业的站台编号后，待跳停列车的车载控制器通过多叉树遍历算法在电子地图中查询到站台的位置，随后再向前遍历，确定待跳停列车运行方向的实际下一站台编号，将接收到的下一个需进行停车作业的站台编号与遍历得到的实际下一站台编号进行对比，如果下一个需进行停车作业的站台编号与遍历得到的实际下一站台编号不符，运行到实际下一站台时，若联锁等设备满足跳停条件，则待跳停列车取消停车作业，跳停通过站台。

为解决上述问题，本发明的方案是：

一种列车跳停控制车载系统，包括：

一存储器，被配置为存储列车待经过的站台数据以及行车电子地图数据；

一控制器，被配置为包括多个执行模式；

其中，当所述执行模式为第一执行模式时，所述控制器被配置为：

接收下一个需进行停车作业的待停车站台编号；

基于所述电子地图数据在列车待经过的站台数据中查找列车在运向方向上的下一站台编号；