[发明专利]CAN通信安全的检测方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种CAN通信安全的检测方法，其特征在于，应用于目标检测函数中，所述方法包括：

获取CAN信号周期对应的目标调用次数；

统计目标报文实际调用目标函数的次数，得到实际调用次数，所述目标函数用于对所述目标报文进行分析以满足CAN通信的安全性能；

基于所述目标调用次数与所述实际调用次数的大小关系，确定当前CAN通信的安全性；

其中，所述统计目标报文实际调用目标函数的次数，得到实际调用次数，包括：

获取所述目标报文调用所述目标函数的请求；

利用所述目标函数中的计数函数统计调用请求的次数；

每隔所述CAN信号周期，利用所述目标函数将统计的次数发送给所述目标检测函数，以使得所述目标检测函数确定所述实际调用次数；

所述目标调用次数与所述实际调用次数的计数同步，包括：

获取初始化值且在所述初始化对应的时间段内所述目标调用次数与所述实际调用次数均为初始值，所述初始化值为BMS软件初始化所需的运行时间；

当达到所述初始化值时，所述目标调用次数与所述实际调用次数同时开始计数；

或者，

获取数据标志位；

当开始接收报文时，修改所述数据标志位且所述目标调用次数与所述实际调用次数同时开始计数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取CAN信号周期对应的目标调用次数，包括：

获取CAN信号周期；

每隔所述CAN信号周期更新一次调用次数，以确定所述目标调用次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每隔所述CAN信号周期更新一次调用次数，以确定所述目标调用次数，包括：

启动与所述CAN信号周期对应的定时器；

利用所述定时器的定时时间确定所述目标调用次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标调用次数与所述实际调用次数的大小关系，确定当前CAN通信的安全性，包括：

判断所述目标调用次数与所述实际调用次数是否相同；

当所述目标调用次数与所述实际调用次数不同时，确定当前CAN通信的安全性存在异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标调用次数与所述实际调用次数的大小关系，确定当前CAN通信的安全性，还包括：

当当前CAN通信的安全性存在异常时，断开高压接触器。

6.一种CAN通信安全的检测装置，其特征在于，应用于目标检测函数中，所述装置包括：

获取模块，用于获取CAN信号周期对应的目标调用次数；

统计模块，用于统计目标报文实际调用目标函数的次数，得到实际调用次数，所述目标函数用于对所述目标报文进行分析以满足CAN通信的安全性能；

确定模块，用于基于所述目标调用次数与所述实际调用次数的大小关系，确定当前CAN通信的安全性；

其中，所述统计目标报文实际调用目标函数的次数，得到实际调用次数，包括：

获取所述目标报文调用所述目标函数的请求；

利用所述目标函数中的计数函数统计调用请求的次数；

每隔所述CAN信号周期，利用所述目标函数将统计的次数发送给所述目标检测函数，以使得所述目标检测函数确定所述实际调用次数；

所述目标调用次数与所述实际调用次数的计数同步，包括：

获取初始化值且在所述初始化对应的时间段内所述目标调用次数与所述实际调用次数均为初始值，所述初始化值为BMS软件初始化所需的运行时间；

当达到所述初始化值时，所述目标调用次数与所述实际调用次数同时开始计数；

或者，

获取数据标志位；

当开始接收报文时，修改所述数据标志位且所述目标调用次数与所述实际调用次数同时开始计数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的CAN通信安全的检测方法。