[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频帧图像中的跟踪范围及所述跟踪范围内的运动目标；

根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标；

根据当前视频帧图像和下一视频帧图像，进行运动轨迹预测，以对所述第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪；

当对所述第一跟踪目标停止跟踪后，触发继续跟踪，返回所述根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标的步骤，以获得第二跟踪目标，并对所述第二跟踪目标进行实时跟踪。

2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取所述跟踪范围内的运动目标的步骤，具体包括：

利用目标检测模型，在所述跟踪范围内进行检测，获得运动目标及其位置信息。

3.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标的步骤，具体包括：

根据所述跟踪范围的位置信息，获得所述跟踪范围的中心点；

根据所述运动目标检测框的第一顶点到所述中心点的距离，以及所述跟踪范围的第二顶点到所述中心点的距离，获得所述运动目标对应的距离比，其中，所述第一顶点与所述第二顶点位于同一方位；

判断所述距离比是否小于预设门限值，其中，所述预设门限值基于所述跟踪范围的横纵比获得；

若所述距离比小于预设门限值，则确定所述运动目标为第一跟踪目标。

4.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标的步骤之后，所述方法还包括：

对所述第一跟踪目标进行分类，获得不同类别的第一跟踪目标；

对所述不同类别的第一跟踪目标的跟踪框，在所述视频帧图像中进行区别显示。

5.如权利要求4所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述对所述第一跟踪目标进行分类，获得不同类别的第一跟踪目标的步骤，具体包括：

对所述第一跟踪目标的跟踪框进行预设倍数扩大，获得扩大后的跟踪框；

从所述扩大后的跟踪框中抠出所述第一跟踪目标，获得抠出的目标；

将所述抠出的目标输入目标分类模型，输出所述抠出的目标对应的类别，获得不同类别的第一跟踪目标。

6.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据当前视频帧图像和下一视频帧图像，进行运动轨迹预测，以对所述第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪的步骤，具体包括：

根据当前视频帧图像中所述第一跟踪目标的跟踪框的中心点，以及下一视频帧图像中所述第一跟踪目标的跟踪框的中心点，获得运动偏移量；

判断所述运动偏移量是否在预设阈值范围内，以及所述第一跟踪目标对应的距离比是否小于预设门限值；

若所述运动偏移量在预设阈值范围内，且所述第一跟踪目标对应的距离比小于预设门限值，则判定所述第一跟踪目标的运动轨迹预测结果为所述第一跟踪目标在所述跟踪范围内正常运动，对所述第一跟踪目标进行实时跟踪；

若所述运动偏移量在预设阈值范围内，但所述第一跟踪目标对应的距离比不小于预设门限值，则判定所述第一跟踪目标的运动轨迹预测结果为所述第一跟踪目标不在所述跟踪范围内，对所述第一跟踪目标停止跟踪；

若所述运动偏移量不在预设阈值范围内，但所述第一跟踪目标对应的距离比小于预设门限值，则判定所述第一跟踪目标的运动轨迹预测结果为所述第一跟踪目标在所述跟踪范围内跟踪异常，对所述第一跟踪目标停止跟踪。