[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：获取视频帧图像中的跟踪范围及跟踪范围内的运动目标；根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标；根据当前视频帧图像和下一视频帧图像，进行运动轨迹预测，以对第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪；当对第一跟踪目标停止跟踪后，触发继续跟踪，返回根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标的步骤，以获得第二跟踪目标，并对第二跟踪目标进行实时跟踪。本发明解决了现有技术的目标跟踪方法在对运动场内运动员进行跟踪时，存在跟踪准确性较低的问题，实现了提高跟踪准确性，防止无效跟踪的效果。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目标跟踪技术一直是计算机视觉领域中的热点之一，其在诸多方面均有广泛的应用前景。目前，在智能视频监控方面，比如运动比赛项目中对运动员的监控方面，也引入了目标跟踪技术，尤其是对抗竞技类比赛项目，比如足球、篮球、冰球等比赛项目，需要监控每个运动员的运动状态。

目前，对运动场内运动员进行跟踪的方法，容易将场边观众误识别为运动员，对场边观众也进行目标跟踪，还容易在运动员速度过快或拥挤在一起时，出现跟踪目标丢失的情况。因此，现有技术的目标跟踪方法存在跟踪准确性不高的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的目标跟踪方法在对运动场内运动员进行跟踪时，存在跟踪准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：

获取视频帧图像中的跟踪范围及所述跟踪范围内的运动目标；

根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标；

根据当前视频帧图像和下一视频帧图像，进行运动轨迹预测，以对所述第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪；

当对所述第一跟踪目标停止跟踪后，触发继续跟踪，返回所述根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标的步骤，以获得第二跟踪目标，并对所述第二跟踪目标进行实时跟踪。

可选地，上述目标跟踪方法中，所述获取所述跟踪范围内的运动目标的步骤，具体包括：

利用目标检测模型，在所述跟踪范围内进行检测，获得运动目标及其位置信息。

可选地，上述目标跟踪方法中，所述根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标的步骤，具体包括：

根据所述跟踪范围的位置信息，获得所述跟踪范围的中心点；

根据所述运动目标检测框的第一顶点到所述中心点的距离，以及所述跟踪范围的第二顶点到所述中心点的距离，获得所述运动目标对应的距离比，其中，所述第一顶点与所述第二顶点位于同一方位；

判断所述距离比是否小于预设门限值，其中，所述预设门限值基于所述跟踪范围的横纵比获得；

若所述距离比小于预设门限值，则确定所述运动目标为第一跟踪目标。

可选地，上述目标跟踪方法中，所述根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标的步骤之后，所述方法还包括：

对所述第一跟踪目标进行分类，获得不同类别的第一跟踪目标；

对所述不同类别的第一跟踪目标的跟踪框，在所述视频帧图像中进行区别显示。