[发明专利]一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置

权利要求书

1.一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，包括固定机构，其特征在于，固定机构包括转环（1），所述转环（1）的上端固定连接有卡盘（2），所述转环（1）外转动套设有调节环（3），所述调节环（3）的上端内侧壁设有台阶（4），所述台阶（4）内设有第一齿轮（5），所述转环（1）的侧壁上设有与第一齿轮（5）相匹配的环形齿槽，所述调节环（3）的下端固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的驱动轴转动贯穿调节环（3）并与第一齿轮（5）同轴固定连接，所述卡盘（2）的上端面内侧壁上设有三个T型开槽（7），三个所述T型开槽（7）设有卡紧机构（8），所述卡紧机构（8）包括三根分别与三个T型开槽（7）内侧壁转动连接的螺纹杆（9），三根所述螺纹杆（9）远离T型开槽（7）内侧壁的一端螺纹连接有推板（10），三个所述T型开槽（7）内均放置有卡爪（11），三块所述推板（10）分别与三个卡爪（11）相匹配，三根所述螺纹杆（9）远离推板（10）的一端均转动贯穿卡盘（2）设置，所述卡盘（2）内设有环形空腔（12），所述环形空腔（12）内设有三根转轴（13），三根所述转轴（13）的一端均转动贯穿卡盘（2）并与三根螺纹杆（9）之间通过第一传动机构（14）传动连接，所述环形空腔（12）内转动连接有环形齿盘（15），三根所述转轴（13）位于环形空腔（12）内的一端均同轴固定连接有第二齿轮（16），三个所述第二齿轮（16）均与环形齿盘（15）相啮合，所述转环（1）的下端固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的驱动轴转动贯穿转环（1）和卡盘（2）并延伸至环形空腔（12）内，所述第二电机（17）的驱动轴位于环形空腔（12）内的部分同轴固定连接有第三齿轮（18），所述环形齿盘（15）的内侧壁上设有与第三齿轮（18）相啮合的齿槽，所述第一传动机构（14）包括第一皮带轮（19）和第二皮带轮（20），所述第一皮带轮（19）与转轴（13）同轴固定连接，所述第二皮带轮（20）与螺纹杆（9）同轴固定连接，所述第一皮带轮（19）与第二皮带轮（20）之间通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，其特征在于，所述转环（1）与调节环（3）之间通过回转支承轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，其特征在于，所述卡爪（11）靠近卡盘（2）中心处的一端呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构包括设置在转环（1）下方的安装板（21），所述安装板（21）的上端固定连接有两块竖板（22），两块所述竖板（22）转动贯穿设有转动杆（23），所述安装板（21）的上端固定连接有第三电机（24），所述第三电机（24）的驱动轴与转动杆（23）同轴固定连接，两块所述竖板（22）上均转动贯穿设有固定轴（25），两根所述固定轴（25）分别与调节环（3）的左右两端固定连接，所述转动杆（23）和两根固定轴（25）之间通过第二传动机构（26）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，其特征在于，所述第二传动机构（26）包括第三皮带轮（27）和第四皮带轮（28），所述第三皮带轮（27）与转动杆（23）同轴固定连接，所述第四皮带轮（28）与固定轴（25）同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，其特征在于，三个所述T型开槽（7）呈均匀阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，其特征在于，所述第一电机（6）为步进电机。