[发明专利]一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置

说明书

本发明公开了一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，包括固定机构，固定机构包括转环，所述转环的上端固定连接有卡盘，所述转环外转动套设有调节环，所述调节环的上端内侧壁设有台阶，所述台阶内设有第一齿轮，所述转环的侧壁上设有与第一齿轮相匹配的环形齿槽，所述调节环的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿调节环并与第一齿轮同轴固定连接，所述卡盘的上端面内侧壁上设有三个T型开槽，三个所述T型开槽设有卡紧机构。本发明可以对不同尺寸的焊管进行加工，且可以实现立管和水平管的加工，适用的范围较广且可以保证焊接和切割的质量。

技术领域

本发明涉及焊接机器人组件技术领域，尤其涉及一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，在提高焊接质量、劳动生产率、改善工人劳动强度等方面与传统人工焊接相比均具有明显优势。

焊接机器人的旋转卡盘匀速转动是保证焊接质量的重要部件，普通旋转卡盘通过电机加减速机实现匀速转动，但未考虑转速与负载大小之间的相互影响，普通电机当负载加大时就会出现速度下降的情况。

为此，我们提出来一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中旋转卡盘的转速与负载之间相互相应，负载较大会出现速度下降的问题，而提出的一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于自动焊接的高精度步进电机驱动卡盘装置，包括固定机构，固定机构包括转环，所述转环的上端固定连接有卡盘，所述转环外转动套设有调节环，所述调节环的上端内侧壁设有台阶，所述台阶内设有第一齿轮，所述转环的侧壁上设有与第一齿轮相匹配的环形齿槽，所述调节环的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿调节环并与第一齿轮同轴固定连接，所述卡盘的上端面内侧壁上设有三个T型开槽，三个所述T型开槽设有卡紧机构。

优选地，所述卡紧机构包括三根分别与三个T型开槽内侧壁转动连接的螺纹杆，三根所述螺纹杆远离T型开槽内侧壁的一端螺纹连接有推板，三个所述T型开槽内均放置有卡爪，三块所述推板分别与三个卡爪相匹配，三根所述螺纹杆远离推板的一端均转动贯穿卡盘设置，所述卡盘内设有环形空腔，所述环形空腔内设有三根转轴，三根所述转轴的一端均转动贯穿卡盘并与三根螺纹杆之间通过第一传动机构传动连接，所述环形空腔内转动连接有环形齿盘，三根所述转轴位于环形空腔内的一端均同轴固定连接有第二齿轮，三个所述第二齿轮均与环形齿盘相啮合，所述转环的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿转环和卡盘并延伸至环形空腔内，所述第二电机的驱动轴位于环形空腔内的部分同轴固定连接有第三齿轮，所述环形齿盘的内侧壁上设有与第三齿轮相啮合的齿槽。

优选地，所述第一传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与转轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与螺纹杆同轴固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述转环与调节环之间通过回转支承轴承转动连接。

优选地，所述卡爪靠近卡盘中心处的一端呈弧形设置。

优选地，还包括转动机构，所述转动机构包括设置在转环下方的安装板，所述安装板的上端固定连接有两块竖板，两块所述竖板转动贯穿设有转动杆，所述安装板的上端固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴与转动杆同轴固定连接，两块所述竖板上均转动贯穿设有固定轴，两根所述固定轴分别与调节环的左右两端固定连接，所述转动杆和两根固定轴之间通过第二传动机构传动连接。

优选地，所述第二传动机构包括第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮与转动杆同轴固定连接，所述第四皮带轮与固定轴同轴固定连接。

优选地，三个所述T型开槽呈均匀阵列分布。