[发明专利]一种定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于：包括信号基站组和若干定位单元，所述的信号基站组与若干定位单元通信连接，且信号基站组通信连接有外部的上位机，若干所述的定位单元一一对应的设置于工作人员处。

2.根据权利要求1所述的一种定位系统，其特征在于：所述的信号基站组包括第一信号基站和若干第二信号基站，所述的若干第二信号基站和第一信号基站均分别与若干定位单元通信连接，若干第二信号基站均匀的设置于工厂的内部，且至少包括一个设置于工厂入口处的室内侧的第二信号基站，所述的第一信号基站设置于工厂入口处的室外侧。

3.根据权利要求2所述的一种定位系统，其特征在于：每个所述的定位单元包括固定模块、主控模块、室外定位模块以及室内定位模块，所述的固定模块与工作人员固定连接，所述的主控模块分别与室外定位模块和室内定位模块通信连接，所述的室内定位模块分别与若干第二信号基站和第一信号基站通信连接，所述的室外定位模块通信连接有外部的上位机，且室外定位模块、室内定位模块以及主控模块均设置于固定模块。

4.根据权利要求3所述的一种定位系统，其特征在于：所述的固定模块为安全帽，所述的安全帽与工作人员固定连接，所述的室外定位模块和室内定位模块均设置于安全帽处。

5.根据权利要求3所述的一种定位系统，其特征在于：所述的室外定位模块为GPS模块，所述的室内定位模块为UWB模块，所述的第二信号基站为室内UWB信号基站，所述的第一信号基站为室外UWB信号基站。

6.一种定位方法，运用于如权利要求1-5任一所述的定位系统，所述的定位系统包括信号基站组和若干定位单元，所述的信号基站组包括第一信号基站和若干第二信号基站，每个所述的定位单元包括固定模块、主控模块、室外定位模块以及室内定位模块，其特征在于：包括如下步骤：

S1：信号基站组实时接收来自定位单元的定位信号，并根据定位信号更新定位单元的定位状态；

S2：若定位单元的定位状态发生改变，更新状态周期；

S3：当状态周期到达时，更新室外定位模块和室内定位模块的工作状态；

S4：根据定位单元的定位状态及其发出的定位信号，获取定位单元的实时位置。

7.根据权利要求6所述的一种定位方法，其特征在于：所述的步骤S1的具体步骤为：

S1-1：若当前定位单元的室外定位模块发送定位信号，定位单元的定位状态为“室外”；

S1-2：若当前定位单元的室内定位模块向第一信号基站发送定位信号，定位单元的定位状态更新为“室内”；

S1-3：若当前定位单元的室内定位模块向第二信号基站发送定位信号，定位单元的定位状态为“室内”；

S1-4：若当前定位单元的室内定位模块向第一信号基站发送定位信号，定位单元的定位状态更新为“室外”。

8.根据权利要求7所述的一种定位方法，其特征在于：所述的步骤S2中，状态周期的公式为：

式中，T为状态周期；R为对应的室外定位模块/室内定位模块的检测范围；θ为对应的室外定位模块/室内定位模块的天线的信号发射方向与工厂的入口处形成的夹角角度；v为定位单元进入当前范围的运行速度。

9.根据权利要求7所述的一种定位方法，其特征在于：所述的步骤S3的具体步骤为：

S3-1：若定位单元的定位状态从“室外”更新为“室内”，当状态周期到达时，关闭室外定位模块，启动室内定位模块；

S3-2：若定位单元的定位状态从“室内”更新为“室外”，当状态周期到达时，关闭室内定位模块，启动室外定位模块。

10.根据权利要求7所述的一种定位方法，其特征在于：所述的步骤S4的具体步骤为：

S4-1：定位状态为“室内”的定位单元的室内定位模块向第二信号基站发送定位信号；

S4-2：至少三个第二信号基站接收定位信号，获取每个第二信号基站的预设位置及其接收到定位信号的达到时间；

S4-3：根据每个第二信号基站的预设位置及其接收到定位信号的达到时间，得到定位单元的实时位置。