[发明专利]一种定位系统及其定位方法

说明书

本发明属于通信工程技术领域，具体公开一种定位系统及其定位方法，所述的定位系统包括信号基站组和若干定位单元，所述的定位方法包括如下步骤：S1：信号基站组实时接收来自定位单元的定位信号，并根据定位信号更新定位单元的定位状态；S2：若定位单元的定位状态发生改变，更新状态周期；S3：当状态周期到达时，更新室外定位模块和室内定位模块的工作状态；S4：根据定位单元的定位状态及其发出的定位信号，获取定位单元的实时位置。本发明解决了现有技术存在的无法进行追踪定位、室内定位的精确度低以及环境转换导致追踪目标丢失的问题。

技术领域

本发明属于通信工程技术领域，具体涉及一种定位系统及其定位方法。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

现有技术存在的问题：

1)工厂环境复杂，人员流动性大，无法对工作人员进行追踪定位，当发生安全事故时无法进行快速抢救；

2)现有技术中室内定位的精确度低，只能获取大致的位置范围；

3)当目标的环境从室内切换至室外后，由于室内定位的信号传输缺陷，容易发生追踪目标丢失，实用性低。

发明内容

本发明旨在于至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明目的在于提供一种定位系统，用于解决现有技术存在的无法进行追踪定位、室内定位的精确度低以及环境转换导致追踪目标丢失的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种定位系统，包括信号基站组和若干定位单元，信号基站组与若干定位单元通信连接，且信号基站组通信连接有外部的上位机，若干定位单元一一对应的设置于工作人员处。

进一步地，信号基站组包括第一信号基站和若干第二信号基站，若干第二信号基站和第一信号基站均分别与若干定位单元通信连接，若干第二信号基站均匀的设置于工厂的内部，且至少包括一个设置于工厂入口处的室内侧的第二信号基站，第一信号基站设置于工厂入口处的室外侧。

进一步地，每个定位单元包括固定模块、主控模块、室外定位模块以及室内定位模块，固定模块与工作人员固定连接，主控模块分别与室外定位模块和室内定位模块通信连接，室内定位模块分别与若干第二信号基站和第一信号基站通信连接，室外定位模块通信连接有外部的上位机，且室外定位模块、室内定位模块以及主控模块均设置于固定模块。

进一步地，固定模块为安全帽，安全帽与工作人员固定连接，室外定位模块和室内定位模块均设置于安全帽处。

进一步地，室外定位模块为GPS模块，室内定位模块为UWB模块，第二信号基站为室内UWB信号基站，第一信号基站为室外UWB信号基站。

一种定位方法，运用于定位系统，定位系统包括信号基站组和若干定位单元，信号基站组包括第一信号基站和若干第二信号基站，每个定位单元包括固定模块、主控模块、室外定位模块以及室内定位模块，包括如下步骤：

S1：信号基站组实时接收来自定位单元的定位信号，并根据定位信号更新定位单元的定位状态；

S2：若定位单元的定位状态发生改变，更新状态周期；

S3：当状态周期到达时，更新室外定位模块和室内定位模块的工作状态；

S4：根据定位单元的定位状态及其发出的定位信号，获取定位单元的实时位置。

进一步地，步骤S1的具体步骤为：

S1-1：若当前定位单元的室外定位模块发送定位信号，定位单元的定位状态为“室外”；