[发明专利]一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法

权利要求书

1.一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，冷柜柜体正面安装顶部传感器、左侧传感器、右侧传感器，背面安装直流推杆电机，直流推杆电机连接冷柜柜门和柜体；冷柜内部安装控制芯片，统一控制完成冷柜的自动开关门，具体步骤为：

S1.冷柜通电运行，控制芯片在20毫秒后，记录当前三个传感器的状态；

S2.当用户站在冷柜正面时，顶部传感器被触发，此时开始检测左侧传感器、右侧传感器的状态；

S3.当左侧传感器先被触发，2秒内右侧传感器后被触发，则控制芯片控制直流推杆电机进行正转，柜门打开；

S4.在柜门打开10秒钟之后，再次检测左侧、右侧传感器的动作，若检测到右侧传感器先被触发，左侧传感器后被触发，则控制芯片控制直流推杆电机进行反转，柜门关闭。

2.根据权利要求1所述基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，所述顶部传感器位于冷柜柜体正上方位置，所述左侧传感器和所述右侧传感器位于冷柜柜体下方并排安置。

3.根据权利要求1所述基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，所述顶部传感器采用SR-602红外人体传感器；所述左侧传感器、右侧传感器均采用E18-D80NK漫反射式红外光电开关。

4.根据权利要求1所述基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，顶部传感器被触发的距离条件为用户相距顶部传感器70厘米之内。

5.根据权利要求1所述基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，所述步骤S3和S4中，左侧传感器或右侧传感器被触发的距离条件为物体相距左侧传感器或右侧传感器10厘米之内。

6.根据权利要求5所述基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，所述物体包括用户的脚。

7.根据权利要求1所述基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，其特征在于，所述步骤S3和S4中，直流推杆电机的正反转通过H桥驱动芯片驱动。