[发明专利]一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法

说明书

本发明公开了一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，属于冷柜开关门技术领域，冷柜柜体正面安装顶部传感器、左侧传感器、右侧传感器，背面安装直流推杆电机，直流推杆电机连接冷柜柜门和柜体；冷柜内部安装控制芯片，统一控制完成冷柜的自动开关门；顶部传感器为人感模块，左侧传感器、右侧传感器采用漫反射型光电开关；人感模块感应到人体存在后，输出高电平给控制芯片，两个光电开关先后动作，实现自动开关门操作。本发明方法操作简单，用户不需要担心门的重量及吸力问题，而且用户双手在拿着东西时，也可以进行柜门的开关。

技术领域

本发明属于冷柜开关门技术领域，具体涉及一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法。

背景技术

目前冷柜为保持好的密封，降低漏冷，所以封条的吸合力较大；而且随着制冷效果逐步提高，柜内温度也越来越低，这就会使得柜内负压增加。以上两个原因使得冷柜门难以打开。而市场上一些产品为了解决这个问题，会在冷柜上增加一些辅助开门装置，减少抬起柜门时的阻力。

由于柜门较大或吸力较大，现在市场上存在的辅助助力开门的方式仍然会存在辅助不理想的问题，而且在消费者双手拿着东西的时候，没有办法进行开门操作，对消费者的生活造成不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，通过漫反射式光电开关的感应及控制直流电动推杆打开冷柜门的方式，解决冷柜门吸力大而不好打开与消费者双手在占用时不方便开门的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法，冷柜柜体正面安装顶部传感器、左侧传感器、右侧传感器，背面安装直流推杆电机，直流推杆电机连接冷柜柜门和柜体；冷柜内部安装控制芯片，统一控制完成冷柜的自动开关门，具体步骤为：

S1.冷柜通电运行，控制芯片在20毫秒后，记录当前三个传感器的状态；

S2.当用户站在冷柜正面时，顶部传感器被触发，此时开始检测左侧传感器、右侧传感器的状态；

S3.当左侧传感器先被触发，2秒内右侧传感器后被触发，则控制芯片控制直流推杆电机进行正转，柜门打开；

S4.在柜门打开10秒钟之后，再次检测左侧、右侧传感器的动作，若检测到右侧传感器先被触发，左侧传感器后被触发，则控制芯片控制直流推杆电机进行反转，柜门关闭。

优选地，顶部传感器位于冷柜柜体正上方位置，所述左侧传感器和所述右侧传感器位于冷柜柜体下方并排安置。

优选地，顶部传感器采用SR-602红外人体传感器；所述左侧传感器、右侧传感器均采用E18-D80NK漫反射式红外光电开关。

优选地，步骤S2中，顶部传感器被触发的距离条件为用户相距顶部传感器70厘米之内。

优选地，步骤S3和S4中，左侧传感器或右侧传感器被触发的距离条件为物体相距左侧传感器或右侧传感器10厘米之内。

优选地，物体包括用户的脚。

优选地，步骤S3和S4中，直流推杆电机的正反转通过H桥驱动芯片驱动。

本发明所带来的有益技术效果：

通过使用光感模块、漫反射型光电开关对当前用户状态进行判断，并选用H桥电路对直流电机的正反转进行控制，最终通过控制芯片进行统一控制完成冷柜门的自动开关；整体操作简单，用户不需要担心门的重量及吸力问题，而且用户双手在拿着东西时，也可以进行冷柜门的开关。

附图说明

图1为基于光电开关的冷柜自动开关门控制方法的流程图；

图2为本发明一可选实施例中冷柜正面的示意图；