[发明专利]一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法在审
申请号: | 202111036343.X | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113650590A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 邹铁方;周靖;王丹琦;吴悠;刘理;李艳春 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60R21/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仅需极少 监测 设备 防护 碰撞 损伤 方法 | ||
1.一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法,其特征在于:通过结合车辆运动控制与车头形状优化,实现在极少车载监测设备下防护人地碰撞损伤,所述方法包括一智能车运动控制简单方法及与之对应的智能车车头形状,智能车运动控制简单方法步骤如下:
S1:当车辆监测到事故不可避免时,完全制动车辆至人体头部与车体首次撞击的t1时刻;
S2:t1时刻后,松开车辆制动,按照t2计算规则获得车辆再次完全制动时间点t2;其中t2计算规则为:t2=f(t1),f为t2与t1之间的某种极为简单的函数关系;
S3:t2时刻后,完全制动车辆至静止;
与智能车运动控制简单方法对应的智能车车头形状通过如下步骤获得:
S4:构建一个能全面且无差别地评估人地碰撞损伤的虚拟仿真系统;
S5:结合智能车运动控制简单方法,对描述智能车的车头形状参数及t2计算规则进行优化,以获得能使控制过程中人地碰撞损伤最低且人车碰撞损伤不增加的最优智能车车头形状及与之对应的智能车运动控制简单方法。
2.根据权利要求1所述的一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法,其特征在于:步骤S4中,一个能全面且无差别评估人地碰撞损伤的虚拟仿真系统需包括碰撞车速、行人身高、体重、步态等参数,车速至少包括20/30/40km/h3种,行人身高至少要包含5百分位女性、5百分位男性、50百分位男性及95百分位男性4类,行人体重至少要包括胖、中及瘦3类,行人步态至少要包括奔跑、行走及应急三种步态序列中的危险步态;该系统输入为车头参数,输出为人地碰撞损伤均值。
3.根据权利要求1所述的一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法,其特征在于:步骤S5中,以优化车头参数为主,辅之以优化t2计算规则,优化目的是防护控制过程中的人车碰撞损伤及人地碰撞损伤,优化方法为常规方法。
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