[发明专利]一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法

说明书

针对现有防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法均对车载监测设备有极高要求的现状，提出一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法。所述方法包括一智能车运动控制简单方法及与之对应的智能车车头形状。先结合智能车运动控制简单方法对车头参数及控制方法进行优化，然后获得能使控制过程中人地碰撞损伤最低且人车碰撞损伤不增加的最优智能车车头形状及与之对应的智能车运动控制简单方法。本发明的有益效果是：仅需极少监控设备就能控制智能车运动进而降低人地碰撞损伤。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，更具体地，涉及一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法。

背景技术

智能汽车从出现伊始，就承担着更安全、更高效、更节能等系列任务，作为交通中的绝对强者，智能车有义务更好地保护交通参与者中的绝对弱者即行人，智能汽车从设计开始就必须将人民群众的生命安全放在第一位。

已公开的相关技术显示，智能汽车碰撞行人事故极可能是低速事故，而低速事故中人地碰撞损伤又很严重；真实事故统计结果显示如能避免40km/h以下事故中人地碰撞损伤，则可避免2/3的总事故损失；且可通过控制车辆制动有效降低人地碰撞损伤，最优时可降低90％左右的地面伤害且不增加人车碰撞伤害。通过对车辆在横、纵向上运动的控制，并结合气囊、发动机罩盖倾角等，使得人体坠地前先坠落车体，以此缓冲地面撞击且能改变人体坠地姿势，据此实现对人地碰撞损伤进行防护。但现有的方法均是未来技术，要求车辆装载非常多的监测设备，以实时获取人体的运动姿态，进而调整车辆的运动。显然，我们需要仅需极少监测设备的解决方案，即尽可能在现有车载设备及其监测能力基础上，提出能落地实施的防护人地碰撞损伤的实践方法。

发明内容

针对现有防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法均对车载监测设备有极高要求的现状，本发明提出一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法，所述方法包括一智能车运动控制简单方法及与之对应的智能车车头形状，智能车运动控制简单方法步骤如下：

S1：当车辆监测到事故不可避免时，完全制动车辆至人体头部与车体首次撞击的t1时刻；

S2：t1时刻后，松开车辆制动，按照t2计算规则获得车辆再次完全制动时间点t2；其中t2计算规则为：t2＝f(t1)，f为t2与t1之间的某种极为简单的函数关系；

S3：t2时刻后，完全制动车辆至静止；

与智能车运动控制简单方法对应的智能车车头形状通过如下步骤获得：

S4：构建一个能全面且无差别评估人地碰撞损伤的虚拟仿真系统；

S5：结合智能车运动控制简单方法，对描述智能车的车头形状参数及t2计算规则进行优化，以获得能使控制过程中人地碰撞损伤最低且人车碰撞损伤不增加的最优智能车车头形状及与之对应的智能车运动控制简单方法。

智能车车头形状在对车辆进行运动控制前就已设计好，而智能车运动控制简单方法在实施过程中仅需监测到t1时刻，现有车载设备均具有这种能力，并不需要更多其他更高质量设备，由此可见这种防护人地碰撞损伤的车辆运动控制方案对车载监测设备的要求极低，故称之为一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法。

该方法当监测到事故不可避免时，先完全制动车辆至t1时刻，然后松开车辆制动并根据监测到的t1用一个简单公式计算出t2或者直接取t2为常数(如0.3s，即t1、t2间隔为0.3s)，在t2时刻再次完全制动直至车辆静止，以此显著降低对车载监测设备的要求，不仅降低类似设备的成本，还保证其实用性及在很快的将来能落地实施。但按常理，这种做法的防护效果肯定一般，故需结合智能车车头形状进行优化。首先构建一个包含可变车头形状的人地碰撞虚拟仿真系统，然后通过对智能车车头形状及t2计算规则进行优化，据此提升智能车运动控制简单方法的防护效果。